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日本研制衛(wèi)星導(dǎo)航“插秧機(jī)器人”

  眾所周知绽昼,插秧是最為辛苦的農(nóng)活之一烂秘。每逢插秧季節(jié)炮家,農(nóng)民們便爭(zhēng)分奪秒地在泥濘的稻田里貓腰勞作,常常累得直不起腰來(lái)惨侵,此外队笑,插秧還必須有經(jīng)驗(yàn)和技能。目前蓉肤,騎式插秧機(jī)雖然已日漸普及狞荤,但其中的高科技含量仍然較低,工作效率也還不高继射。

  而近年來(lái)佣盒,日本研究者加大了研制“插秧機(jī)器人”的力度。在琦玉縣進(jìn)行一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中顽聂,他們讓機(jī)器人在沒(méi)有任何人力的協(xié)助下肥惭,由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制,并通過(guò)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航紊搪,最后通過(guò)感應(yīng)器和其他一些裝置來(lái)計(jì)算出動(dòng)作的角度和方向蜜葱,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)稻田工作的精確定位。

  據(jù)介紹耀石,水稻秧苗須預(yù)先由傳送帶傳送到約2米長(zhǎng)的栽培墊上牵囤,然后由機(jī)器人推動(dòng)插秧機(jī),把稻苗栽進(jìn)稻田里滞伟。機(jī)器人也很靈巧揭鳞,能夠根據(jù)指令準(zhǔn)確地在稻田穿行。即使在沒(méi)有人工監(jiān)視的情況下梆奈,移動(dòng)誤差也可小于10厘米野崇,碰到田埂還能自行做180度大轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)勞作。此外插秧的速度也相當(dāng)快:每個(gè)機(jī)器人每20分鐘可種植約1000平方米的稻田亩钟,而中途無(wú)須作任何停頓乓梨。


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