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微型機(jī)器人“足球大戰(zhàn)”,小體積也能創(chuàng)造奇跡

  近日祥得,一場(chǎng)微型機(jī)器人足球賽7日在美國(guó)亞特蘭大佐治亞理工學(xué)院展開。參賽“運(yùn)動(dòng)員”是尺寸僅為變形蟲六分之一的微型機(jī)器人玛迄。

  來自美國(guó)、加拿大和瑞士的5支代表隊(duì)參加了“微型杯”比賽棚亩。不同于人類足球比賽憔晒,“微型杯”有兩個(gè)主要比賽項(xiàng)目:競(jìng)速賽和障礙賽。在競(jìng)速賽中硝迁,選手要操控微型機(jī)器人迅速通過2毫米的比賽區(qū)域高降,用時(shí)最短者勝;在障礙賽中锁龙,起點(diǎn)和虛擬球門間被一個(gè)長(zhǎng)度為頭發(fā)直徑2倍的障礙物擋住殷淮,選手需要小心翼翼地操控機(jī)器人繞開障礙物,破網(wǎng)得分腺拗。

  “一只螞蟻什么也做不了两靖,然而一群螞蟻卻能夠創(chuàng)造勞動(dòng)奇跡,我們認(rèn)為微型機(jī)器人也是如此困碰,它們體積雖小耍俱,卻能辦大事∥鞴辏”美國(guó)國(guó)家標(biāo)注技術(shù)研究所微型機(jī)器人部負(fù)責(zé)人邁克爾·蓋坦標(biāo)示馒脏。

  比賽在一個(gè)籠著玻璃罩的方盒里進(jìn)行。兩部高倍顯微鏡全程跟蹤比賽镣学,并把比賽實(shí)況投放到不遠(yuǎn)處的大屏幕上歌淹。加拿大西蒙菲沙大學(xué)代表隊(duì)研制的微型機(jī)器人“旋轉(zhuǎn)小子”出手不凡。如同它的名字黎炉,“旋轉(zhuǎn)小子”不時(shí)做出一組組令人眼花繚亂的動(dòng)作枝秤,令觀眾驚嘆不已。不過好景不長(zhǎng)慷嗜,它突然像被膠粘住了似的停滯不前淀弹,一動(dòng)不動(dòng)。原來庆械,由于設(shè)備故障薇溃,“旋轉(zhuǎn)小子”失去了動(dòng)力,只得黯然退出比賽干奢。

  瑞士代表隊(duì)表現(xiàn)突出痊焊。他們?yōu)槲⑿蜋C(jī)器人設(shè)計(jì)了一套復(fù)雜精密的電磁推進(jìn)系統(tǒng)盏袄,以及一套同樣精密的靜電制動(dòng)裝置忿峻。機(jī)器人控制系統(tǒng)高度自動(dòng)化,選手只需在屏幕上點(diǎn)擊目的地辕羽,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)移動(dòng)過去逛尚。


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