據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道把还，歐洲航天局研制的“三臂機(jī)器人”日前成功完成了一系列測(cè)試活動(dòng)。這種機(jī)器人能自動(dòng)爬到國(guó)際空間站艙外茸俭，協(xié)助宇航員對(duì)空間站設(shè)備進(jìn)行維護(hù)吊履。

　　三臂機(jī)器人“Eurobot”是由法國(guó)泰雷茲宇航公司牽頭的一個(gè)工業(yè)聯(lián)盟為歐洲航天局(ESA)研制的最新成果。它有三個(gè)大小和力量均同人臂相似的機(jī)械臂瓣履。但與人的手臂不同率翅，Eurobot的三個(gè)機(jī)械臂由七個(gè)關(guān)節(jié)組成，使得它們比人臂更加靈活靡玲，用途更廣疙铜，每個(gè)機(jī)械臂還安裝了一臺(tái)攝像機(jī)。

　　Eurobot機(jī)器人在歐洲航天局位于德國(guó)科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設(shè)備”——用于模擬重力環(huán)境的水池——進(jìn)行了測(cè)試并取得了成功铆羡∷в剩“哥倫布”科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙的模型也被置于水池中用于測(cè)試操椰。“哥倫布”科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙是歐洲為國(guó)際空間站作出貢獻(xiàn)的奠基石比邮，將于今年晚些時(shí)候發(fā)射到太空跌仗。

　　“三臂機(jī)器人”一把抓住實(shí)驗(yàn)艙模型的扶手，展示了其在空間站自動(dòng)活動(dòng)的超強(qiáng)能力货吊。為了向研究人員展示同機(jī)器人配合的默契程度掩若，歐洲航天局宇航員簡(jiǎn)·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服，游到Eurobot機(jī)器人身邊抠蕊，上演了一出“二人轉(zhuǎn)”快鬓。機(jī)器人遞了把螺絲起子給卡瓦略，接著姆迄，用強(qiáng)光對(duì)準(zhǔn)盒子向楼，與此同時(shí)，卡瓦略開(kāi)始從其上面往出擰螺絲谐区。

　　據(jù)介紹湖蜕，三臂機(jī)器人最終可能被用于從事宇航員們必須做的各項(xiàng)基本任務(wù)，如備好工具和設(shè)備以進(jìn)行維護(hù)宋列。Eurobot機(jī)器人雖能自行從事某些工作昭抒，但仍需要操作人員進(jìn)行遙控，這樣虚茶，宇航員身在空間站也能指揮機(jī)器人在艙外完成各項(xiàng)工作戈鲁。

　　歐洲航天局自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)部門(mén)負(fù)責(zé)人吉安弗朗科·維森廷表示：“它可能是宇航員們最有用的幫手了。無(wú)論哪次航天飛行任務(wù)嘹叫，宇航員們都面臨著時(shí)間不夠的情況婆殿，所以，能夠最大程度提高宇航員時(shí)間應(yīng)用的一切手段都非常令人高興罩扇∑怕”用于實(shí)驗(yàn)的三臂機(jī)器人模型，每支機(jī)械臂上的手類(lèi)型都一樣喂饥，是抓扶手的理想工具绣摹。歐洲航天局目前正在開(kāi)發(fā)可在空間站上空飛行的機(jī)器人版本，它將會(huì)有三種或四種類(lèi)型的手陨楼，能夠安裝在手臂上從事不同任務(wù)辽嘹。

　　歐洲航天局Eurobot項(xiàng)目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說(shuō)：“實(shí)驗(yàn)進(jìn)行地非常順利。實(shí)驗(yàn)表明Eurobot機(jī)器人只要利用現(xiàn)有的EVA扶手蘸橡，就能在軌道實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)漠阻、安全地活動(dòng)，而且层褥，實(shí)驗(yàn)還顯示機(jī)器人能真正向宇航員提供幫助哮怯∶邮担”按照歐洲航天局的構(gòu)想，Eurobot機(jī)器人最終還將用于針對(duì)月球和火星的載人航天飛行任務(wù)危漱。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)错这，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)赐匕，也不構(gòu)成任何其他建議妄午。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳碍讯，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)悬蔽，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻捉兴、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題录语，請(qǐng)第一時(shí)間告知倍啥，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益澎埠！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn虽缕。