德國研究人員近日表示沟赏,一種可以適應(yīng)不同物理位置的行走機器人將可以幫助科學家理解人類如何行走的奧秘门躯,在將來的某一天僚祷,它甚至能提高針對脊髓和其它傷病的治療水平钻蹬。
據(jù)它的發(fā)明者表示吼蚁,這個名為RunBot的30厘米高機器人之前只能在平地上行走,遇到斜坡就會翻倒问欠。但研究人員指出肝匆,自從采用了一個紅外眼之后,這個機器人現(xiàn)在已經(jīng)可以探測到前方的斜坡顺献,并在4~5次嘗試之后調(diào)整自己的步伐旗国,通過斜坡枯怖。
在學會直立行走之前,這個機器人總是不斷跌倒蝉速,但它每秒可邁出3~4步長掘楔,比普通人類每秒1.5~2.5的步長要快。參與RunBot設(shè)計的德國哥廷根大學研究人員Florentin Woergoetter表示:“它還在試用過程中牍侧,不斷從失敗中吸取經(jīng)驗骚美。”
“它需要摔倒4~5次才能學會這樣行走座叙」巫纾”Woergoetter在《計算生物學》雜志上發(fā)表了自己的研究成果,并把RunBot這一學習過程比作一個小孩學習行走契叔。和人類一樣何煞,RunBot在直立行走時會稍稍前傾,步伐會更短一些殊泼。
這種機器人的關(guān)鍵部分在于其“大腦”,它的紅外眼和控制電路相連烁犀,控制電路會在需要的時候引導它改變步法码日。
之前的研究顯示,人體內(nèi)的動力控制系統(tǒng)包含了多個層級视搏,肌肉和脊髓之間的交互作用主要取決于其本身审孽,直至需要大腦來進行更高級別的控制。
Woergoetter表示浑娜,這一關(guān)系可以解釋為什么有些癱瘓患者在踩腳踏車時腿可以動佑力,卻無法站立起來行走。這也是他們研究的核心之處筋遭。他還指出打颤,通過研究機器人來進一步了解人體各個不同部分如何在行走時互相協(xié)作,對于改進人體衛(wèi)生保健有著實質(zhì)性的作用漓滔。
它不僅能讓人們設(shè)計出更好的假肢修補方法编饺,還能幫助臨床醫(yī)學專家和病人齊心協(xié)力治療病人的脊髓和其它重病,使之重新恢復運動能力响驴。
Woergoetter表示:“這一機器人就是人類直立行走的一個模型透且,將幫助我們進一步理解人類直立行走的奧秘,帶來更好的治療方法豁鲤』嗵埽”
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