由中國極地研究中心和中科院沈陽自動化研究所次慢、北京航空航天大學聯(lián)合研制的這兩位智能機器人，被列入國家863高技術(shù)發(fā)展計劃翔曲，今年將首次乘坐雪龍?zhí)枠O地科學考察船奔赴南極迫像，檢測自己的身體素質(zhì)，同時將執(zhí)行科學考察任務(wù)误即。

　　據(jù)悉薇兆，體重達200公斤的冰雪面移動機器人，外形看上去像一架帶有升降桅桿的坦克捅腋，可自主跨越冰裂縫肯矾，翻越雪坡和雪丘，最大作業(yè)半徑為25公里胧含。冰雪面移動機器人還是一位大力士，身上可搭載40公斤的重量怠竞，同時還可以拖曳100公斤的重量费控。此次赴南極考察，除考驗自己身體外哨遭，這位大塊頭還將搭載一個高精度的定位DGPS和一套五要素的氣象觀測站咸培，進行科學考察。

　　看上去像一架小型飛機的低空飛行機器人骑跳，體態(tài)輕盈疑跑，約有20公斤怒医，力氣也較小，只能搭載5公斤的有效載荷奢讨，但其飛行速度能達到50-100公里/小時稚叹，能持續(xù)飛行1小時，抗6級風拿诸。此次赴南極考察扒袖，這位小蜻蜓除考驗自身素質(zhì)外，也攜帶了一臺觀測海冰的紅外輻射計和一架航拍照相機亩码。

　　極地惡劣的氣候與自然條件極大地制約著人類科學考察行動的開展季率，利用機器人作為人的'代理'，降低極地科考的風險與成本描沟，提高效率飒泻、覆蓋范圍與可達區(qū)域，已經(jīng)成為技術(shù)強國所關(guān)注的技術(shù)方案和研究方向吏廉。中國極地研究中心相關(guān)項目負責人介紹說：與其他的科學考察隊員比起來泞遗，這兩位科考機器人最為突出的優(yōu)點，就是不管天氣多么惡劣迟蜜，依然能夠正常工作刹孔。

　　我國開展南極科學考察，首先面對的挑戰(zhàn)略匕，就是如何將考察物資缓贤、科考設(shè)備和重型裝備安全運輸?shù)侥蠘O大陸中山站，再由重型雪地車隊將內(nèi)陸物資運輸1300公里到冰蓋頂峰冰穹A地區(qū)熟督。由于南極大陸被海冰緊緊包圍起來卿黍，我國具有國際先進水平的破冰船雪龍?zhí)栆矁H具備連續(xù)破除冰層厚度1.1米的能力，破冰船通常無法直接到達南極大陸雨株。

　　目前见拴，我國南極科學考察和國際上通行的方式一樣，都采取海冰卸貨運輸?shù)姆绞狡镀取６@種方式危險系數(shù)很高馒毙。在國際上，破冰船被困冰區(qū)手欣、雪地車掉進冰縫疫壕、直接造成人員傷亡的事故屢屢見諸報道。此外癞樊，南極內(nèi)陸表面還存在冰裂隙密集區(qū)秸谢、薄冰區(qū)和環(huán)境極端惡劣區(qū)，目前仍屬科考盲區(qū)霹肝，缺乏有效的科考設(shè)備和技術(shù)手段估蹄。

　　根據(jù)計劃塑煎，我國今后將訓練冰雪面移動機器人開展海冰卸貨運輸路線探察、冰蓋裂隙密集區(qū)前置探路臭蚁、極端惡劣條件下科學考察等工作最铁；訓練低空飛行機器人開展雪龍船破冰偵察、海冰厚度觀測等工作刊棕。同時炭晒，將對極地應用移動機器人進行研究，形成示范應用甥角，開創(chuàng)我國機器人用于極地科考的新局面网严，為后續(xù)形成系列化、多功能化科考機器人奠定基礎(chǔ)嗤无。

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