市場發(fā)展迅猛
　　記者：從2001年開始，工業(yè)機器人在中國呈現快速發(fā)展的趨勢除师。作為生產廠家沛膳，您認為是哪些原因促進了工業(yè)機器人在中國的快速發(fā)展扔枫？

　　曾孔庚先生：首先我國的汽車工業(yè)高速發(fā)展，對汽車制造裝備提出了大量的需求锹安。工業(yè)機器人是汽車生產中的一種主要的自動化設備短荐，在整車及零部件生產的弧焊、點焊叹哭、噴涂忍宋、搬運、涂膠等工藝中有大量應用恒欣。
　　其次移良，我國的國民經濟整體實力持續(xù)發(fā)展，很多企業(yè)已有經濟實力采用高水平的生產裝備髓界。
　　最后辰稽，我國的機器人應用工程的設計、生產水平提高咪犹，可以提供除整車線之外的機器人各種工作單元怜人。
　　
　　朱進滿先生：帶來這些變化主要是以下兩個原因：
　　1、勞動力構成和成本的變化擦灸。隨著我國經濟持續(xù)的增強癌羞，勞動力供應格局到現在已經開始發(fā)生變化。勞動力由供遠大于求開始向供求平衡的方向發(fā)展剂撑，工人對薪資和工作條件提出了更高的要求豌富。這種從企業(yè)微觀層面到整個社會宏觀層面的改變對于中國企業(yè)影響巨大，它促使企業(yè)認識到必須采取從改善機器設備入手苞毡，提高技術和資金的密集度以盡量減少用工量來應對這種改變铅乡。
　　2、提高產品質量的需求烈菌。持續(xù)三十年的經濟強勁發(fā)展阵幸，尤其是對外出口以及國內外資企業(yè)對質量的嚴格要求，逼迫產業(yè)界開始重視工業(yè)機器人在降低勞動成本芽世、減少勞動風險挚赊、提高產品質量中所起的巨大作用。正因為如此济瓢，最近幾年國內越來越多的企業(yè)在生產中采用了工業(yè)機器人荠割。不少企業(yè)通過采用工業(yè)機器人及技術滿足了自己的要求，從而提高企業(yè)的競爭力旺矾。

　　吳越明先生：在像中國這樣的一個勞動力成本非常低廉的發(fā)展中國家蔑鹦，工業(yè)機器人主要還是應用于重復性勞動及對人體傷害比較大的行業(yè)，及一些精密加工行業(yè)箕宙，如汽車和噴涂嚎朽。
　　汽車行業(yè)中铺纽，主要使用工業(yè)機器人來作車身加工中的焊接工作及一些精密零部件的裝配工作。如Bosch使用Staubli SCARA系列機器人哟忍，用來裝配汽車用的ABS剎車系統,滿足了高精度的需要诫瑞。
　　噴涂行業(yè)中，Foxconn集團使用了大量的Staubli RXpaint機器人應用在電子產品外殼的噴涂上穗蚌，比如Dell敬育，Apple等筆記本的外殼。

　　鄒濤先生： 
　　1．以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)在中國的高速發(fā)展促進了工業(yè)機器人的發(fā)展崭守。2000年開始零勃，受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業(yè)的發(fā)展進入了一個歷史性的高速增長期浙辫。針對這種局面类菊，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場并不斷擴大原有生產規(guī)模，國內汽車自主品牌生產廠家也紛紛加大研發(fā)和投資力度郊檐，整個行業(yè)的增產擴能增加了對工業(yè)機器人需求玩捉。
　　2．國家政策的大力扶持。為了保證產品在市場上有較強的競爭力茴怀，制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)近年來一直在不斷加大對工業(yè)機器人的采購用于技術改造词宴，這種采購在政策上得到了國家和政府的大力支持，比如機器人零關稅政策找筝，技術改造的免稅政策等蹈垢。這些政策的實施使得機器人的應用在未來相當長的時間內仍將保持快速的增長勢頭。
　　3．近年來袖裕，我國民營企業(yè)的高速發(fā)展以及在海外市場的不斷拓展與合作曹抬，使得相當一部分企業(yè)也逐漸認識到利用工業(yè)機器人技術來幫助生產價格合理的優(yōu)質產品的優(yōu)勢所在，對工業(yè)機器人的采用量也在逐步增加急鳄，雖然裝備的數量上與國有大中型企業(yè)仍然存在較大的差距谤民，但是增長的速度驚人，必將成為工業(yè)機器人市場的重要客戶疾宏。
　　4．其他制造業(yè)在中國的迅猛發(fā)展张足。當前中國制造業(yè)的結構出現了明顯的重制造業(yè)加速發(fā)展與電子信息產業(yè)等技術密集型產業(yè)快速發(fā)展的雙重特征。處在工業(yè)化中期階段的中國灾锯，制造業(yè)是拉動經濟增長的主要力量兢榨，也是外商投資的主要領域。制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求量顺饮，也將繼續(xù)保持快速增長。
柯馬上海機器人事業(yè)部： 中國經濟的迅猛發(fā)展提升了對生產效率和質量要求凌那。其次沿阁，隨著工業(yè)機器人技術的成熟使得其應用功的不斷增加而成本不斷降低嫌盲，與此同時中國勞動力成本呈現逐步提高的趨勢，使得采用工業(yè)機器人對于企業(yè)來說變得越來越經濟铆贞〈土蓿　　　　　　　　　　　　　　　

汽車行業(yè)仍一枝獨秀

　　在中國，汽車行業(yè)仍然是工業(yè)機器人最主要的市場伶摩，您認為在未來幾年雕踊，汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將呈現什么樣的趨勢？ 
　　
　　曾孔庚先生：未來幾年昂幕，我國的汽車生產量將持續(xù)增加挺候，各種新車型也會大量出現，汽車工業(yè)對工業(yè)機器人等自動化汽車生產裝備的需求也將不斷增加庶化，但競爭也會更加激烈即钞。目前，已有越來越多的國外機器人公司在我國建立了機器人公司或者開設了辦事處迹姆，這對于我國的汽車裝備業(yè)來說部爱，是一個好事。

　　朱進滿先生：隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高岭埠，將為焊接機器人市場的快速增長提供一個良好的機會盏混。預計國內企業(yè)對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。汽車工業(yè)對機器人的需求短期內呈現以下四點趨勢：1惜论、減輕汽車重量的研發(fā)许赃，促進焊接工藝的新發(fā)展 2、點焊過程中的質量監(jiān)控與管理 3来涨、激光焊接技術的應用與推廣 4图焰、伺服技術在汽車裝焊工藝中的應用。長期的發(fā)展趨勢是工業(yè)機器人不斷向智能化方向發(fā)展蹦掐，完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制技羔，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用工業(yè)機器人的汽車生產企業(yè)在高技術卧抗、高質量藤滥、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機社裆。相信拙绊，在不久的將來，通過我們的共同努力谈毫，國內汽車行業(yè)的工業(yè)機器人技術會逐步縮短與國外先進技術水平的差距哟俩，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機遇和挑戰(zhàn)。

　　吳越明先生：在國外的汽車制造業(yè)中，已經大量地應用了基于機器人的自動化技術褐琼，以提高產品的生產效率和質量订淑。而在國內，由于勞動力成本的因素涤瘸，這方面的應用還是比較少搁排，但是也有一些這樣的應用例子。像北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠,在生產國產克萊斯勒300C中延砾，就應用了大量的機器人技術占窥。如使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人段辈、組合機器人唆海、工件搬運機器人等6種不同功能機器人，自動化率達到70%肖喂。
　　在我們看來簇抵，隨著中國對汽車需求的大量增加，以及對汽車本身品質要求的提高射众，像北京奔馳的例子會越來越多碟摆。

　　鄒濤先生：汽車制造業(yè)是一個技術和資金高度密集型的產業(yè)，也是工業(yè)機器人應用最廣泛的行業(yè)叨橱，幾乎占到整個機器人應用的一半以上典蜕。在中國，工業(yè)機器人的最初應用也主要是集中在汽車和工程機械行業(yè)罗洗，用于汽車及工程機械的點焊愉舔、弧焊、噴漆伙菜、裝配轩缤、搬運、沖壓等贩绕。據預測火的，我國正在進入汽車擁有率迅速上升時期，在未來幾年內淑倾，汽車消費需求量仍將以每年15%左右的速度增長馏鹤。在今后10到15年，中國將逐漸成為最大的汽車消費國绸廉。汽車工業(yè)的產值也將保持大概10%的增長牵蠢。為獲取更大的市場和利潤空間，汽車整車和汽車零部件生產企業(yè)勢必不斷加大競爭力度姨痊，而這些競爭實際上就是生產能力仓疯、技術力量和裝備水平的競爭，這無疑為面向中國汽車工業(yè)的裝備供應商提供了更好的商機。工業(yè)機器人作為汽車制造業(yè)中最具競爭力的裝備之一多盅，其需求也將保持一個很高的增長趨勢把毒。

　　柯馬上海機器人事業(yè)部：未來幾年中國汽車行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將會呈現出高速增長的趨勢裹耗，年增幅為50%左右勤右，很多工業(yè)機器人新應用領域將得以快速擴展《凰危　　　　　　　　　　　　　　

其他行業(yè)百花齊放

　　除了汽車行業(yè)虫甲，哪個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求量最大？在這些行業(yè)里塌瑞，工業(yè)機器人的需求將呈現什么樣的趨勢辩块？ 

　　曾孔庚先生：除了汽車行業(yè)，在IT和信息家電方面對機器人的需求比較大荆永，目前废亭，上海廣電-NEC、北京京東方等具钥，都使用了上百臺MOTOMAN的機器人豆村，用于大尺寸液晶玻璃的無塵搬運。

　　朱進滿先生：除了汽車行業(yè)骂删，對工業(yè)機器人需求較大的主要有以下幾個行業(yè)：塑料澆鑄掌动、材料處理、機械制造宁玫。
　　由于這些行業(yè)明顯地與汽車行業(yè)的工藝存在差別粗恢，所以對工業(yè)機器人的需求有著自身獨到的特點。大多要求工業(yè)機器人能夠承受惡劣的工作環(huán)境欧瘪，耐腐蝕眷射、耐高溫，適應高速運行佛掖，以提高產量只逐。近年來，整體的趨勢是呈快速上升的趨勢恕孙。

　　吳越明先生：在亞洲地區(qū)坠诈，除了汽車行業(yè)，對機器人的需要大大提高的是電子行業(yè)帘缤。2005年扯氯，亞洲新安裝工業(yè)機器人72，600臺憋屑，與2004年相比烟内，增長了40%。而應用在電子行業(yè)的工業(yè)機器人，占了總數的31％面旋。
　　在歐洲地區(qū)摇龟，食品行業(yè)，非金屬加工行業(yè)吟沮，日用消費品行業(yè)和木材家具加工行業(yè)等遮乾，對工業(yè)機器人的需要將會大量的增加。與2004年相比刹勃，食品行業(yè)在歐洲的應用增長了17％堪侯，非金屬加工行業(yè)的應用增長了20％，日用消費行業(yè)增長了32％荔仁，木材家具加工行業(yè)增長了18％伍宦。
　　而在美洲大陸，工業(yè)機器人的應用主要還是在汽車行業(yè)乏梁，與2004年相比次洼，增長了60％，金屬加工行業(yè)增長了33％遇骑，橡塑行業(yè)增長了37％卖毁。

　　鄒濤先生：在新一輪全球經濟轉移浪潮中，制造業(yè)產業(yè)向中國轉移的態(tài)勢日趨明顯质蕉，中國正在逐漸成為全球的制造業(yè)中心势篡。機械和電子制造在今后的幾年里還將保持一個相當高的增長速度。對工業(yè)機器人的需求也將不斷增加模暗。
　　針對這樣的發(fā)展局勢禁悠，KUKA機器人也在不斷創(chuàng)新、調整和豐富其產品結構沽票。在機械制造領域撤筐，KUKA推出了基于數控操作模式的CAMRob, 把數控加工的概念引入到機器人應用中。另外一系列的BendTech(用于金屬板件折彎) , MillTech（用于材料加工打磨）等機械制造工藝軟件包也隨需而生憋考。在電子制造領域午伍，KUKA推出了運用于無塵電子加工和裝配車間的Clean Room 機器人以及適用于電子制造的高速度、高精度绪樊、高可靠的小型Scara機器人傲轮。 

　　柯馬上海機器人事業(yè)部：電子器件制造、煙草藐篡、鑄造百膳、玻璃制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求量相對較大。 對工業(yè)機器人的需求也越來越多辑剿，呈逐年遞增的趨勢冀态。

技術融合是未來發(fā)展的主趨勢

　　在未來幾年里吮骑，哪些新技術將被用于工業(yè)機器人，這些新技術將會給工業(yè)機器人的使用帶來什么樣的進步赋遇？

　　曾孔庚先生：機器人的新技術循头，主要是視覺等各種傳感器的更加廣泛使用，增加機器人的智能性和適應能力炎疆，網絡及遠程監(jiān)控技術卡骂，也將得到更加廣泛的應用。此外磷雇，特種工業(yè)機器人偿警，比如潔凈機器人也會更多的應用。從系統技術來說唯笙，國內的機器人系統公司將逐步建立起大型機器人生產線的設計能力，并在公司的運營盒使、管理等方面更加規(guī)范化崩掘，技術設計更加標準化。

　　朱進滿先生：機器人涉及到機械少办、電子苞慢、控制、計算機英妓、人工智能挽放、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域呈篱，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成质脐。因此它的發(fā)展與上述學科發(fā)展密切相關。機器人在制造業(yè)的應用范圍越來越廣闊臣塑，標準化嗜谎、模塊化、網絡化和智能化的程度也越來越高特干，功能越來越強早知，并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。機器人應用從傳統制造業(yè)向非制造業(yè)轉變涨剧，向以人為中心的個人化和微小型方向發(fā)展南砰，并將服務于人類活動的各個領域》纾總趨勢是從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術（RT）概念轉移涨拣；從工業(yè)機器人產業(yè)向解決工程應用方案業(yè)務的機器人技術產業(yè)發(fā)展。機器人技術（RT）的內涵已變?yōu)椤办`活應用機器人技術的丽示、具有實在動作功能的智能化系統卫漫》票”目前，工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發(fā)展列赎，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化宏悦；控制技術的開放化、PC化和網絡化包吝；伺服驅動技術的數字化和分散化饼煞；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統的網絡化和智能化等方面诗越。

　　吳越明先生：下頁的這張圖片應該很多人已經看到過了砖瞧，HIT/DLR靈巧手與史陶比爾RX60機器人組合而成的鋼琴手，可以彈出與理查德·克來德曼同樣美妙的樂曲嚷狞。這樣的組合块促，就有了類似人手指的功能，可以完成一些非常精巧的工作床未。
　　例如竭翠，史陶比爾新的JCM系統就是一種了整合馬達的關節(jié)，JCM馬達減速系統與JCS有著相同的特性薇搁，零間隙和免維護祠劣，同時還具有集成的直接馬達驅動，絕對數字編碼器挺皆。并且JCM特有的直接驅動的創(chuàng)新技術減少了手臂的空間尺寸耗萝，并且加強了解剛性。這些創(chuàng)新技術將不斷的促進機器人的技術發(fā)展否因。

　　鄒濤先生：控制技術的開放化發(fā)展舆佩、PC化和網絡化發(fā)展。把機器人的應用拓展到更加廣闊的領域万杉。KUKA也一直是該應用的倡導者袖况，早在八年前，KUKA就開發(fā)出了基于PC技術和Window操作環(huán)境的機器人控制系統奸冶，并隨著PC和網絡技術的迅速發(fā)展不斷創(chuàng)新抢驴。
　　1）伺服驅動的數字化和高度集成化、智能化技術卢历。全數字化的實現做身，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統中應用現代控制理論的先進算法（如:最優(yōu)控制蜒秤、人工智能汁咏、模糊控制、神經元網絡等）成為可能作媚。智能化的伺服系統具有參數自整定的功能自動將系統的參數整定出來攘滩，并自動實現其最優(yōu)化帅刊。
　　2）多傳感器融合技術，通過融合多個傳感器提供的冗余漂问、互補或更實時的信息,可以獲得系統所需的更準確和更精確的信息赖瞒。多傳感器融合技術的發(fā)展大力推動了移動機器人和遙操作機器人技術，這些機器人工作在動態(tài)蚤假、不確定的非結構化環(huán)境中栏饮，這些高度不確定的環(huán)境要求機器人具有高度的自治能力和對環(huán)境的感知能力，而多傳感器數據融合技術正是提高機器人系統感知能力的有效方法磷仰。
　　3）視覺系統袍嬉、圖像處理系統、人工智能灶平、模式識別以及仿生技術等新技術的發(fā)展都將推動機器人技術的革新伺通，使得工業(yè)機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發(fā)展。
　　據預測鼻昼，今后機器人將在醫(yī)療悟津、保健、生物技術和產業(yè)吸坐、教育、救災徒妒、海洋開發(fā)痢抹、機器維修、交通運輸及農林水產等各個領域得到廣泛的應用乘恩。

　　柯馬上海機器人事業(yè)部：未來幾年院籍，激光技術，傳感技術容蕉，工控網絡技術將會被廣泛應用在工業(yè)機器人工作領域衡达，這些技術會使得工業(yè)機器人的應用更為高效，高質亩当，運行成本更低郎抖。

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