雙體魚形機(jī)器人研制成功

　　近日,一種多關(guān)節(jié)波動推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研制成功。

　　多關(guān)節(jié)波動推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人根據(jù)魚類仿生學(xué)理論設(shè)計(jì),由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動機(jī)器魚尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動機(jī)器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運(yùn)動秧了。為研究魚類運(yùn)動的水動力學(xué)跨扮、游動機(jī)理、運(yùn)動控制方法提供實(shí)驗(yàn)本體,為制造效率高验毡、機(jī)動性好衡创、噪音低、對環(huán)境擾動小的水下運(yùn)輸設(shè)備提供基本的實(shí)驗(yàn)平臺。具有波動推進(jìn)特性璃氢、可上浮下潛哟玷、具有遠(yuǎn)程遙控功能∫灰玻可以作為水下偵察設(shè)備巢寡、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無法完成的任務(wù)椰苟。

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						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
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