世界上第一個腿部可靈活改變功能的機器人亮相日本减组。這個機器人腿部能根據(jù)地面情況而自動調(diào)整四輪蓄士、兩輪、或者兩只腳。這樣輪足互換可以使動作十分靈活肋漏,比如可使用2個車輪逝惑,以6公里/小時的時速高速移動,還能通過左右傾斜身體茶黄,完成半徑50厘米左右的轉(zhuǎn)彎動作巾沟。另外由于配備了激光測距傳感器和紅外線傳感器,它還可以在運動過程中檢測到人體或其它障礙物并自動繞開崔败。
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