近日舉辦的“2007國(guó)際機(jī)器人展”上纱兑， 電裝展出了可在快速移動(dòng)中拍攝并作出判斷的外觀檢查機(jī)器人。展示模型有兩款：(1)在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端部分安裝了相機(jī)和照明燈化借、在工件周圍移動(dòng)相機(jī)和照明燈的大型工件用機(jī)器人潜慎；(2)手臂抓取工件，然后將其對(duì)準(zhǔn)固定相機(jī)的小型工件用機(jī)器人蓖康。由于新產(chǎn)品的手臂可在檢查點(diǎn)進(jìn)行不間斷拍攝铐炫，因此與原產(chǎn)品相比“檢查時(shí)間可縮短60％”。預(yù)定于08年8月上市蒜焊。

　　外觀檢查機(jī)器人由垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人倒信、相機(jī)、照明燈泳梆、顯示器鳖悠、視覺(jué)控制設(shè)備、個(gè)人電腦爱饲、機(jī)器人控制器肢阿、放置工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（Index Table）和夾具構(gòu)成。例如乳嘁，面向大型工件的展示模型中，臂長(zhǎng)為850mm的機(jī)器人配備了可視距離為80160mm的相機(jī)和照明燈危厕。旋轉(zhuǎn)放在附加軸（單軸）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件的同時(shí)寻适，可將機(jī)器人前端部分的相機(jī)移至檢查點(diǎn)拍攝圖像。雖然展示模型尚未實(shí)現(xiàn)底部檢查稻扔，但通過(guò)將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)改為雙軸可進(jìn)行底部檢查凤婆。如果對(duì)布局進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，還可使機(jī)器人手臂所能到達(dá)距離大幅提高伞下，以細(xì)長(zhǎng)形工件非畜。

　　檢查對(duì)象包括異品、物品缺少辛蕊、部件的有無(wú)亦弛、編號(hào)、條碼和GR代碼同衣。拍攝31處花費(fèi)的時(shí)間方面竟块，面向大型工件的展示模型為7.4秒壶运。如果采用原機(jī)型實(shí)施間斷性拍攝，則需16.5秒浪秘。

　　另外蒋情，教學(xué)軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡(jiǎn)單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如果事先在軟件中記錄各個(gè)機(jī)型的檢查項(xiàng)目和位置以及想要察看的內(nèi)容等耸携，只需點(diǎn)擊顯示畫(huà)面的編號(hào)棵癣，即可輕松顯示教學(xué)操作《嵫埽可記錄的編號(hào)數(shù)為1000個(gè)浙巫，對(duì)各個(gè)編號(hào)產(chǎn)品的檢查點(diǎn)數(shù)可達(dá)200個(gè)。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)刷后，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享的畴，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議尝胆。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布丧裁、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)环壳，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)央嘱。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片乞瑰、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題馏纱，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容排击，以保證您的權(quán)益素牌！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。