現(xiàn)在兔沃，機器人已經(jīng)走出科幻電影蒋得，逐漸成為人類日常生活的一部分：助老助殘機器人级及、教育機器人、娛樂機器人额衙、清潔機器人饮焦、保安機器人……

日前，有消息稱氛拜，服務(wù)機器人有望在3至5年內(nèi)走進中國家庭甫蚊。這一說法能否成為現(xiàn)實？為此子钾，《科學(xué)時報》記者特地走訪了有關(guān)專家即贰。北京科技大學(xué)電子信息系主任王志良教授和國家“863”計劃智能機器人專題項目主管劉進長研究員都認為，“這一說法還是言之過早”团弧。

難以統(tǒng)一的定義

每個科技術(shù)語本應(yīng)被賦予一個明確的定義疲籍，但機器人問世已有幾十年，有關(guān)機器人的定義仍然見仁見智幔瓮，沒有一個統(tǒng)一的意見谐浆。

“機器人，是指模仿人類的智能谅练，以電腦為基礎(chǔ)姿记，加上傳感器和機電設(shè)備一體化的設(shè)備，最主要是人工智能透劈”瓶希”這是王志良的理解。

“機器人就是具有感知桃煎、思考、決策和行為能力的機器大刊∥酰”劉進長給出了他的定義∪本“因為機器人涉及到了人的概念葫辐，成為一個難以回答的哲學(xué)問題“橛簦”

1920年耿战，捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中焊傅，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”剂陡，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的影響狐胎，引起了廣泛關(guān)注鸭栖，被當成機器人一詞的起源楣苇。

“機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事『雠ǎ”王志良介紹了機器人發(fā)展的“三代論”绿凄。

第一代是工業(yè)機器人(20世紀60年代問世)：根本沒有人的形狀，只是一個機械臂矮憔，不配備任何傳感器蔓踩，在工作過程中無法感知環(huán)境的改變而改善自身的性能、品質(zhì)遭绝。這一代機器人已在我國大規(guī)模應(yīng)用紧慧，科學(xué)研究價值不高，技術(shù)比較成熟邢侵。

第二代是感知機器人(20世紀70年代問世)：配備了簡單的內(nèi)外部傳感器豫柿，能感知自身的運行，具有部分適應(yīng)外部環(huán)境的能力版鳞，在轎車制造中大量使用剧灰。

第三代是智能機器人(20世紀90年代問世)：目前尚在研究和發(fā)展之中，具有多種外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)程腹，可通過對外部環(huán)境信息的獲取匣吊、處理，確切地描述外部環(huán)境寸潦，能自主地完成某一項任務(wù)色鸳。“但是见转，不得不承認命雀，即使是目前世界上智能化程度最高的機器人，它對外部環(huán)境變化的適應(yīng)能力也非常有限斩箫，還遠遠沒有達到人們預(yù)想的目標吏砂。”

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