文 / Bert Lindenberg

由Feige Filling公司研發(fā)設(shè)計的RobotFiller灌裝設(shè)備在首次進入市場之后即憑借其靈活的灌裝可能性而受到了廣泛歡迎，例如其在發(fā)酵酶灌裝中的應(yīng)用刀疙。

工業(yè)機器人位于被灌裝容器上方配備了稱重系統(tǒng)的座臺上

使用靈活、功能強大的“RobotFiller”灌裝設(shè)備由Feige公司研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)扫倡。該設(shè)備是一種依靠重力原理進行灌裝的設(shè)備庙洼，為用戶提供了許許多多新的應(yīng)用可能性。發(fā)酵酶200L鋼桶和塑料桶灌裝以及600～1000L等不同IBC散裝物料集裝桶灌裝即屬此例镊辕。

由于發(fā)酵酶是一種高濃度油够、高接觸過敏性能的液體產(chǎn)品，因此在灌裝這種產(chǎn)品時必須絕對避免設(shè)備操作者與發(fā)酵酶接觸掸柏。在發(fā)酵酶生產(chǎn)車間的灌裝室里有兩臺RobotFiller灌裝設(shè)備虹烈，并通過隔離門將灌裝室與車間隔離開，防止空氣的流通椒玖。灌裝室內(nèi)的空氣由通風(fēng)系統(tǒng)進行監(jiān)控裳岳，及時進行交換。

整套灌裝設(shè)備還包括空桶存儲裝置胯夏，在這一裝置中锡疗，符合國際散裝物料容器規(guī)格尺寸的IBC桶和普通桶狀容器的托板都可以保存其中鼓宿。整個存儲裝置可以容納224個IBC散裝物料集裝桶或者448個200L大桶，疊放高度為2層或者4層囊嘲，可由鏈?zhǔn)轿镔Y傳送帶進行存情键、取。起重升降的最大高度為4.6m锯帚，存取工位處共有4條鏈?zhǔn)絺魉途€钢墩。

為了盡可能地保證升降機與傳送帶之間工作同步，在動力驅(qū)動系統(tǒng)中采用了變頻器楞播。整個存儲庫的容積可以保證17小時不受空桶供應(yīng)商的影響正常工作用押，保證生產(chǎn)連續(xù)進行。從而可以避免因空桶運輸異常和不準(zhǔn)時而影響生產(chǎn)靶剑。

在倉庫叉車自動完成空桶堆放之后蜻拨，由整理叉車逐一整理放好。整理好的空桶疊放為三層托板桩引，隨時準(zhǔn)備進入灌裝設(shè)備進行灌裝缎讼。多余的托板重新由傳送系統(tǒng)調(diào)整使用，開始新一輪的空桶排放阐污。

利用圖像識別系統(tǒng)進行控制

灌裝車間現(xiàn)有的場地允許配置兩臺采用托板輸送技術(shù)的RobotFiller灌裝設(shè)備。工業(yè)機器人位于被灌裝容器上方配備了稱重系統(tǒng)的座臺上咱圆。在機器人的手臂上安裝了一個攝像機笛辟，攝像機的圖像識別系統(tǒng)控制著RobotFiller灌裝生產(chǎn)線的工作。

塑料桶和IBC散裝物料容器的桶蓋孔按照每20個一組序苏，被攝像識別系統(tǒng)準(zhǔn)確地識別出來手幢、確定好它們的位置，并按照坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給RobotFiller灌裝設(shè)備的控制系統(tǒng)忱详。然后围来，RobotFiller灌裝設(shè)備就可以自動旋開容器蓋，進行準(zhǔn)確定量的灌裝阿座。原桶原蓋的再次旋緊和鉛封也將在容器輸出灌裝室前全部完成乃衫。最后的封簽由震動式分送裝置逐一輸出，利用擺動沖擊鉚接工具進行鉚接腮哩。操作者的任務(wù)是：每天向震動式分送裝置中裝填一次封簽即可额神。

RobotFiller灌裝設(shè)備帶有快換機構(gòu)，可以自動腻酱、快速完成灌裝頭的換型惑膀。在更換灌裝產(chǎn)品品種時，操作者也不必進入灌裝室烧歹。同樣贼么，也可以考慮多產(chǎn)品定量灌裝穗掘，也就是在一個容器中先后灌裝幾種不同的產(chǎn)品。在容器準(zhǔn)確完成灌裝任務(wù)后介她，灌裝容器經(jīng)向外輸出產(chǎn)品的隔離門被運送到灌裝室外称啸。在灌裝室后，有一個成品托板庫窝革，可以容納16個托板购城，其存儲能力保證了叉車司機一小時的存儲緩沖。

小結(jié)

在實現(xiàn)了全自動灌裝之后虐译，工業(yè)機器人也找到了新的應(yīng)用領(lǐng)域瘪板。多種多樣的精確運動，例如自動識別漆诽、自動開啟侮攀、自動灌裝和自動封蓋等等，都是通過Bravur機器人使用的攝像技術(shù)和稱量技術(shù)進行控制的厢拭。凡是在有運動可靠性要求兰英、運動靈活性要求和免維修技術(shù)要求的情況下，都可以使用工業(yè)機器人供鸠。根據(jù)這種情況畦贸，在傳統(tǒng)的設(shè)備制造領(lǐng)域中也越來越多地融入了機器人技術(shù)。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)楞捂，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享薄坏，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議寨闹。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布燕瞭、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺欣骏，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)黎困。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片耽晦、文字如涉及作品版權(quán)問題斧呆，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容洲棍，以保證您的權(quán)益券妹！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。