植入傳感器的“類人皮膚”讓機器人也有觸覺

　　據(jù)報道惑淳，機器人非常幸運榴烦，研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚翁乌，使它們越來越像人類腿扑。目前没赔，美國科學(xué)家們研制了適合人類使用的敏感性人造皮膚。

2005年陆拐，美國宇航局戈達德太空飛行中心技術(shù)專家弗拉迪米爾取铃；魯梅爾斯基將傳感器植入機器人的皮膚覆蓋層中，這種高科技機器人皮膚可使機器人更出色地完成太空探索任務(wù)丛楚，人類和機器人的“身體狀況”不一樣族壳，為了實現(xiàn)機器人的智能化，機器人也需要敏感的皮膚產(chǎn)生一定的觸感趣些。

同年仿荆，日本東京大學(xué)研究人員Takao Someya帶領(lǐng)的研究小組研制了能夠產(chǎn)生壓覺和溫覺的機器人皮膚，這種人造皮膚能夠探測和人類皮膚同步探測到各種事物喧务。用于電路和半導(dǎo)體中的晶體管成為基于碳原子鏈的“皮膚器官原料”赖歌，這樣機器人能夠像人類一樣具有觸覺。

　　目前功茴，由美國宇航局科學(xué)家研制的一種新型人造皮膚采用垂直碳納米管層排列在整容手術(shù)所使用的橡膠聚合物上庐冯，就像是植入一塊皮膚一樣孽亲。碳納米管通過金絲的串接固定在一起，這些碳納米管分布在橡膠狀的聚合物上展父。這種結(jié)合橡膠聚合物和碳納米管的人造皮膚能夠?qū)⒔佑|表面的熱量傳遞至傳感器網(wǎng)絡(luò)返劲，就如同皮膚能夠及時獲取該信息一樣，碳納米管提高聚合物上的壓電感應(yīng)后栖茉，傳感器能夠向機器人大腦產(chǎn)生一種信號篮绿。

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聚合物傳感器電感

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