國(guó)內(nèi)第一條“船用管-管漫介、管-法蘭焊接機(jī)器人生產(chǎn)線”日前通過(guò)江蘇省國(guó)防工辦鑒定纸肉,并在上海外高橋造船有限公司投入使用蹲盘。這條生產(chǎn)線的技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,其研發(fā)成功標(biāo)志著我國(guó)船舶焊接制造裝備達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平暑认。
據(jù)了解困介,焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學(xué)與昆山華恒焊接自動(dòng)化工程技術(shù)研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制蘸际,是由具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人位置傳感技術(shù)座哩、電弧跟蹤技術(shù)徒扶,以及由兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作的主從控制技術(shù)、開啟式變位機(jī)鏈輪傳動(dòng)裝置專利技術(shù)及MIG自動(dòng)焊接專家系統(tǒng)等高新技術(shù)研制而成八回。
這條生產(chǎn)線投入使用后酷愧,使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎(chǔ)上提高5倍以上逛径,焊接質(zhì)量大幅度提高撼烹。
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