Galileo履帶機(jī)器人變身中
在一個機(jī)器人的組裝過程中衫半，設(shè)計者們往往要面對的一個問題者甲，就是讓機(jī)器人以什么方式移動。給它們裝上兩條腿嗎闷愤，向《星球大戰(zhàn)》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一樣件余，給它們裝上六條腿讥脐，安步當(dāng)車？又或者用輕便的輪子取代腿蛾扇，像R2D2一樣攘烛？要是給它們裝上坦克一樣的履帶，效果會怎么樣呢镀首？在軍事坦克裝上履帶坟漱，由于相比輪子或腿，履帶與地面的接觸面積要大得多更哄，從而增大了坦克的受力面積芋齿，減小了對地面的壓強。正是因為履帶與地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多用玷，使用履帶時秤瞒，質(zhì)量很大的坦克在泥濘的沼澤地和松軟的沙地上行走時，也不會輕易陷下去疗涎。為了兼收并蓄侵透，Galile研究人員宣稱，他們生產(chǎn)的機(jī)器人將集輪子和履帶于一體理若，讓這兩種移動裝置裝置最大限度的互補逞脚，從而讓機(jī)器人在襯墊上速度更加快，并且在面對障礙物時能更加靈活涡似。而履帶的優(yōu)勢顯而易見霸篡，對于那些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機(jī)器人來說怨怒，顯然是個不錯的想法吹毫。
如下圖所示，Galileo把兩
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