隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越普遍，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)螺煞，產(chǎn)品質(zhì)量也有了很大的改善。目前矗寂，隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展碳胳，工業(yè)機(jī)器人在焊接、噴漆沫勿、注塑挨约、物流搬運(yùn)、沖壓等領(lǐng)域也起到了不可忽視的作用产雹。

工業(yè)機(jī)器人概述

        工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制诫惭、可重復(fù)編程翁锡、多功能、多自由度的操作機(jī)器夕土，是一種能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更馆衔、具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化設(shè)備。

        工業(yè)機(jī)器人由以下幾個(gè)基本部分組成隘弊。

        主體：即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)哈踱，包括臂部、腕部和手部梨熙，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)开镣，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度锯忱。

        驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常籍，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

        控制系統(tǒng)：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)闰妓，并進(jìn)行控制锨圣。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

        盡管工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍從焊接與切割一直到裝配與托盤裝運(yùn)，但是長(zhǎng)期以來(lái)过腰，人們對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的能力普遍持懷疑態(tài)度骗采，許多人認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人做不了太多的工作。其實(shí)橄看，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人技術(shù)停滯不前的主要原因應(yīng)該是使用者克服傳統(tǒng)词趾、認(rèn)識(shí)其潛在用途的能力。

        現(xiàn)在硅跌，工業(yè)機(jī)器人正在重新回到汽車制造業(yè)的核心領(lǐng)域审陌。新一代的工業(yè)機(jī)器人具有更強(qiáng)的能力和更高的復(fù)雜性，這一切源于離線編程設(shè)計(jì)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用闲涕。離線編程軟件使工程師可在辦公室內(nèi)完成對(duì)機(jī)器人的編程疤格，而無(wú)需中斷生產(chǎn)。借助離線編程軟件提供的各種工具剖毯，工程師可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)圾笨、編程和優(yōu)化等任務(wù)，提升機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力逊谋。通過(guò)為設(shè)計(jì)墅拭、自動(dòng)化制造模擬創(chuàng)造出交互式軟件環(huán)境，離線編程減少了機(jī)器人編程所需的時(shí)間與成本涣狗，提前對(duì)機(jī)器人的規(guī)劃越好，整體生產(chǎn)效率提高得越顯著舒憾。

        機(jī)器人的全過(guò)程編程可以在三維虛擬工廠里實(shí)現(xiàn)镀钓，而不必將其從生產(chǎn)中撤出來(lái)，這能夠讓工程師為機(jī)器人開(kāi)發(fā)出最佳順序，同時(shí)幫助他們?cè)O(shè)計(jì)出更好的工藝丁溅。

        在點(diǎn)焊唤蔗、弧焊、噴漆窟赏、注塑妓柜、裝配、搬運(yùn)棕健、沖壓等汽車制造領(lǐng)域寸纠，工業(yè)機(jī)器人的離線編程允許工程師進(jìn)行可行性研究，能夠在任何設(shè)備投資前秕肚，鑒別其工藝是否可行帮课。

        因此，工業(yè)機(jī)器人將有望執(zhí)行更多袭吗、更復(fù)雜的任務(wù)八泡，如：控制外圍設(shè)備、從另一個(gè)系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù)苏昨，并焊接零件锚揍、噴涂車身。

        汽車行業(yè)中機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本赘湾，同時(shí)加強(qiáng)了產(chǎn)品質(zhì)量和提高了生產(chǎn)能力防养。未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人將在制造和裝配系統(tǒng)煞嫩、工廠安全和可靠组弥、實(shí)時(shí)性能的評(píng)估和控制領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

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