定義: 在直角坐標(biāo)機(jī)器人中各個(gè)軸主要是做直線運(yùn)動(dòng)序宦，而且運(yùn)動(dòng)方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人可分為一維到多維很多種器谦，每一維是一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元組成痰哨。每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元的傳動(dòng)方式可以是齒型帶胶果、齒條或和滾珠絲杠。而直線運(yùn)動(dòng)單元有配雙鋼軸式導(dǎo)軌斤斧、單直線導(dǎo)軌和雙直線導(dǎo)軌（最大負(fù)載6噸）早抠。

結(jié)構(gòu)和技術(shù)數(shù)據(jù)：利用我們的直線運(yùn)動(dòng)單元可以很方便組合成各種二軸到五軸結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。其運(yùn)動(dòng)空間從200mm到18000×5000×2000mm折欠。在Z軸上可以加上一個(gè)到兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成四軸或五軸機(jī)器人贝或。負(fù)載最大可達(dá)6000公斤。通常X軸和Y軸是在水平面上锐秦，但也可以是與水平面垂直或任意夾角咪奖。重復(fù)定位精度可達(dá) 0.02 mm，最高速度8m/s酱床，最大加速度40 m/s²羊赵。

驅(qū)動(dòng)和控制: 采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī).為了增大出力和減少負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量通常配德國(guó)NEUGART精密行星減速機(jī)∩纫ィ控制系統(tǒng)可以任意選擇昧捷，但通常是德國(guó)Engelhardt公司或Movtec公司的數(shù)控系統(tǒng)∶嶂洌可以走2D和3D直線,圓弧和曲線.

特點(diǎn):  主要部分采用特制的高強(qiáng)度撑葡、高直線度鋁型材, 型材內(nèi)部配有特殊的鋼軌來保證機(jī)械強(qiáng)度并長(zhǎng)期保持平行度∨砝恚滑動(dòng)方式分為光杠滾輪軸承導(dǎo)軌和密封軸承導(dǎo)軌艾抠，其優(yōu)點(diǎn)是鋼性好、磨擦系數(shù)小凝顿、阻力低惑妒、體積小、精度高菌菇。而且由于采用內(nèi)置導(dǎo)軌和選配防塵鋼帶使其具有很好的防護(hù)能力泛驰。而對(duì)較大負(fù)載則配置單直線導(dǎo)軌或雙直線導(dǎo)軌，其負(fù)載能力和剛性和強(qiáng)度就會(huì)大大提高浪顽，幾乎滿足所有常見的工業(yè)應(yīng)用寺帽。

主要應(yīng)用:  焊接、搬運(yùn)东悔、上下料崔败、包裝祷安、碼垛、拆垛兔乞、檢測(cè)汇鞭、探傷、分類庸追、裝配霍骄、貼標(biāo)、噴碼淡溯、打碼读整、（軟仿型）噴涂等。詳細(xì)的應(yīng)用資料和照片請(qǐng)與我們索要咱娶。

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