型鋼機(jī)器人柔性劃線切割系統(tǒng)

特點(diǎn)及用途

型鋼非夾持自由放置逾条，機(jī)器人全程移動(dòng)進(jìn)行劃線切割加工燥撞。
通過(guò)激光位移傳感器對(duì)型鋼的形狀位置尺寸進(jìn)行三維檢測(cè)厂庇，經(jīng)補(bǔ)償運(yùn)算獲得加工圖形的坐標(biāo)數(shù)據(jù)渠啊；
型鋼加工圖形離線編程，圖形數(shù)據(jù)輸入方式為：鍵盤(pán)权旷、軟盤(pán)替蛉、網(wǎng)絡(luò)；
變形型鋼加工圖形位置偏差通過(guò)計(jì)算機(jī)和機(jī)器人控制器即時(shí)通訊拄氯、在線補(bǔ)償躲查；
可加工的型材有角鋼、球扁鋼译柏、槽鋼等熙含，可加工端頭、坡口艇纺、切角怎静、開(kāi)流水孔、安裝孔等黔衡。
具有隨行吸塵排氣裝置祟背、有利于環(huán)境保護(hù)。
產(chǎn)品擁有7項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)雨冒。
2006年度國(guó)家級(jí)創(chuàng)新項(xiàng)目歇拦。

型鋼機(jī)器人切割系統(tǒng)組成：
一副安裝在箱型基座上的縱向精密導(dǎo)軌。
一個(gè)沿導(dǎo)軌可移動(dòng)的小車(chē)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扛浸。
一臺(tái)離線編程控制IR2400/16Kg機(jī)器人命画。
兩個(gè)分別用于型鋼劃線、切割的等離子炬及其夾具濒陈。
用于型鋼邊緣和高度測(cè)量的高精度位移傳感器唁狼。
與機(jī)器人基座導(dǎo)軌平等放置的型鋼加工操作臺(tái)。
等離子弧切割電源和劃線電源以及控制系統(tǒng)嘶遏。
抽風(fēng)系統(tǒng)和除塵裝置铁魁。

主要技術(shù)參數(shù)

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加工傳感器電源線切割排氣鍵盤(pán)

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