工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

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工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制轰豆、計算機(jī)、傳感器齿诞、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備酸休。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)斑司、自動化工廠(FA)渗饮、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

廣泛采用工業(yè)機(jī)器人宿刮，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量互站，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境糙置，減輕勞動強(qiáng)度云茸，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本谤饭，有著十分重要的意義。和計算機(jī)耗亮、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣诚悍，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

一筐知、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備毛师，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣符固，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)族江，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測拓肉，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車站号、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計瘩朋，世界機(jī)器人市場前景看好尔减，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭券亚。進(jìn)入20世紀(jì)90年代缓艳，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右看峻。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％阶淘。其中，亞洲機(jī)器人增長幅度最為突出互妓，高達(dá)43%溪窒。

二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛

經(jīng)過四十多年的發(fā)展车猬，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用霉猛。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用惜浅。如在毛坯制造(沖壓瘫辩、壓鑄、鍛造等)坛悉、機(jī)械加工伐厌、焊接、熱處理琴市、表面涂覆邑丰、上下料、裝配殊馋、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中伺免，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高嗤舀，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地擴(kuò)大徐敢，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人工杀、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)彰茉。此外，在國防軍事估裁、醫(yī)療衛(wèi)生垮登、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)吠谐、警備機(jī)器人疙岂、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例椒涯。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用柄沮。

三、國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商

在國外废岂，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟祖搓，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。從而湖苞，相繼形成了一批具有影響力的拯欧、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics财骨，日本的FANUC镐作、Yaskawa，德國的KUKA Roboter隆箩，美國的Adept Technology该贾、American Robot羔杨、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics杨蛋，意大利COMAU兜材，英國的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics蛹段，以色列的Robogroup Tek公司猖生，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi)捞书，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步妥尘，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機(jī)器人公司佣锁，年利潤增長在40%左右郊蹈。

四、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明帆疚，它在提高生產(chǎn)自動化水平煌害，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面养烙，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關(guān)注蜀谤。在新的世紀(jì)货僚，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

1亚侠、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看曹体，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展硝烂，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化箕别；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化滞谢；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化串稀；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面狮杨。

2母截、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

據(jù)UNECE/IFR預(yù)測，至2007年橄教，全球新安裝裝機(jī)器人的數(shù)量將從2003年的81800套增至2007年的106000套清寇，年平均增長7%。其中护蝶，日本2003-2007年工業(yè)機(jī)器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套华烟；歐洲2003-2007年工業(yè)機(jī)器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套塞补；北美2003-2007年工業(yè)機(jī)器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套径瘪。

五喻丐、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的探討

縱觀世界各國在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式家厂，即日本模式篷浅、歐洲模式和美國模式：

1、日本模式

此種模式的特點(diǎn)是：各司其職婿孟，分層面完成交鑰匙工程客娱。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)孟盅，并完成交鑰匙工程圈机；

2、歐洲模式

此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程悠怕。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造偏戳，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成；

3隶谒、美國模式

此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合攻泼。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口鉴象，再自行設(shè)計忙菠、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程纺弊。

我國從上世紀(jì)80年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機(jī)器人的研究牛欢，近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機(jī)地進(jìn)行聯(lián)合淆游，至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規(guī)模的產(chǎn)業(yè)傍睹。目前國內(nèi)除了一家以組裝為主的中日合資的機(jī)器人公司外，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人尚停留在高杏塘猓或科研單位組織的零星生產(chǎn)拾稳，未能形成氣候。近10年來已亥，進(jìn)口機(jī)器人的價格大幅度降低熊赖，對我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價格上根本無法與之競爭虑椎。特別是我國在研制機(jī)器人的初期咱窜，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)的機(jī)器人過程中疚傲，只能依賴配套進(jìn)口的零部件寂逛，更削弱了我國企業(yè)的價格競爭力缚扩。

中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路，如何建立自己的發(fā)展模式亏铃，確實(shí)值得探討闪妓。中國工程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》中認(rèn)為，我國應(yīng)從“美國模式”著手穴眼，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近甚庇。

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