新型機(jī)器人研制成功 可完成水下鋼管連接
近日漩判，一種可對水下鋼管螺栓聯(lián)接的機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)研制成功，據(jù)了解惩投，該機(jī)器人可采用程序控制其各部分動作摘沥，自主完成夾緊法蘭、螺栓尋孔兄存、螺母旋入等一系列過程熊镣，該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于水下、高溫等無人狀態(tài)下的鋼管連接工程募书。
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