基于PC的控制技術(shù)在搬運(yùn)叙身、生產(chǎn)和裝配機(jī)器人中的應(yīng)用

國際金屬加工網(wǎng)

拱架機(jī)器人舵邦、SCARA 機(jī)器人棠镇、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或并聯(lián)機(jī)器人 – 僅需一個(gè)自動化平臺即可實(shí)現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)勇斜，可以控制并監(jiān)視各加工機(jī)械和整個(gè)生產(chǎn)線的所有工藝流程：進(jìn)料迅忆、封接（焊接、粘合等）树家、裝配、檢驗(yàn)治拿、搬運(yùn)和堆垛摩泪。
　　
　　具有高度重復(fù)性的高動態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個(gè)系統(tǒng)笆焰，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運(yùn)動控制器中的處理和對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低见坑。 Beckhoff 能夠?yàn)槟峁┧璧漠a(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC嚷掠、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護(hù)等級 IP 20 或 IP 67）荞驴、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)不皆、多功能伺服驅(qū)動技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運(yùn)動控制軟件熊楼。
　　
　　采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性霹娄。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行鲫骗。
　　
　　TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)
　　通過基于 PC 的控制系統(tǒng)犬耻，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)，以滿足不同行業(yè)的各種需求执泰。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的枕磁、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機(jī)械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)整杖烘，以迎合多樣性和多變性需求涉捂，無需一再花費(fèi)高額的實(shí)施成本和人力成本。
　　
　　TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動控制功能于抬，以高性能控制加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟狐绽。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)∪裥＃可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)躺冕，例如凸輪、多軸同步和插補(bǔ)運(yùn)動矮按。
　　
　　由于在主/從軸和高性能畔怎、多樣化運(yùn)動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案膨泄。功能強(qiáng)大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試者妆。PLC 程序庫中的運(yùn)動控制功能塊是基于 PLCopen運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡化了編程工作段丸，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件喘疹。
　　
　　EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證
　　超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機(jī)械饰及≌崤鳎控制器與I/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動控制通過分布式 EtherCAT 時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。
　　
　　采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)）宾濒，任何一個(gè)程序員都可通過標(biāo)準(zhǔn)組件輕松實(shí)現(xiàn)專用加工機(jī)械超高速高精度控制解決方案

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                        <a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">加工中心</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">磨床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鏜刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">涂層</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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function makeCode () {		
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