安裝簡(jiǎn)易显熏，處理迅速的全新一代視覺(jué)機(jī)器人――Vision Enable Robotic

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

   一家大型建筑材料供應(yīng)商決定選用新一代的視覺(jué)機(jī)器人，這是他們的第一次。新的視覺(jué)機(jī)器人可以根據(jù)環(huán)境的變化迅速做出處理動(dòng)作捉泣。
    通常情況下，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中秒聪，需要配合使用一些接近開(kāi)關(guān)舵素，限位開(kāi)關(guān)或者光電傳感器來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。但最近的發(fā)展證明配有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人可以減少成本跷焚。假如產(chǎn)品并不總出現(xiàn)在同一位置上弥容，那么我們就必須作一些機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到此目的痪罐。如裝運(yùn)線(xiàn)上通常需要一個(gè)固定夾具來(lái)固定產(chǎn)品，達(dá)到定位的目的葫督。變換產(chǎn)品時(shí)竭鞍，就需要更新固定夾具。而且候衍，開(kāi)發(fā)一套夾具并不是簡(jiǎn)單的事情笼蛛，復(fù)雜且耗時(shí)。
    在這家大型建筑材料供應(yīng)商的應(yīng)用中蛉鹿，視覺(jué)機(jī)器人被用來(lái)搬運(yùn)混凝土路板滨砍。但是，混凝土路板有大小妖异，顏色和形狀不一的42種惋戏。矩形的，扇形的他膳，圓形的和橢圓形的响逢，應(yīng)有盡有。采用固定的方案棕孙，用四個(gè)扁板來(lái)夾住土板舔亭。如此，一個(gè)周期下來(lái)可并不那么容易椅洗。取而代之巧焕，視覺(jué)系統(tǒng)可以同時(shí)確定兩塊混凝土路板的位置。搬運(yùn)之前耍缩，在傳送帶上檢測(cè)各個(gè)土板的中心和方向转甥。之后，機(jī)器人就可以準(zhǔn)確地抓取混凝土路板交印，然后放在托盤(pán)上享立。無(wú)需夾具，混凝土路板可以出現(xiàn)在任何位置丘梭。
    所用的視覺(jué)機(jī)器人并不僅僅簡(jiǎn)單地安裝上了一臺(tái)智能相機(jī)嫂镇，而是具有機(jī)器視覺(jué)能力的機(jī)器人。經(jīng)由高速的以太網(wǎng)柄叹，DVT視覺(jué)系統(tǒng)直接地和機(jī)器人的控制中心連接在一起竞茂。這樣的機(jī)器視覺(jué)并不需要獨(dú)立的控制器，也不需要特有的顯示器哪蒙。它可以直接受控于機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)手持式顯示屏就可以輸入信息导盅。
    在數(shù)據(jù)處理方面较幌，它將彰現(xiàn)另一個(gè)好處揍瑟。一但混凝土路板出現(xiàn)在位，視覺(jué)機(jī)器人將會(huì)拍取三張圖片乍炉，比較并計(jì)算得出它的中心位置绢片。采用相機(jī)和機(jī)器人分離的視覺(jué)機(jī)器人方案，這些信息的轉(zhuǎn)換在兩個(gè)系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)是大概會(huì)延遲一秒鐘岛琼。節(jié)省這些時(shí)間底循，一小時(shí)，一天槐瑞，一年的累計(jì)熙涤，就意味著更多的產(chǎn)品被搬運(yùn)，無(wú)形的效率呀困檩。
    “視覺(jué)機(jī)器人減少了機(jī)器人視覺(jué)的成本祠挫，并簡(jiǎn)化了操作，”Iam Tatton,英國(guó)業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)主管說(shuō)悼沿〉忍颍“無(wú)需夾具快速的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就意味著更低的運(yùn)行成本和更好的可適應(yīng)性√桑”視覺(jué)機(jī)器人的核心技術(shù)突破在于它的近似于圖形的用戶(hù)界面恤诀。DVT和KUKA機(jī)器人的共同發(fā)展改變了機(jī)器人視覺(jué)的處理和運(yùn)轉(zhuǎn)。DVT的FrameWork機(jī)器視覺(jué)軟件提供連接機(jī)器人的軟件包氏长，所以一個(gè)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的操作者可以建立數(shù)目眾多的工作程序碑肚。
    KUKA視覺(jué)，新的第二層界面论燎，提供了一個(gè)單一化的丹仅，易操作的FrameWork特有版本。靈敏的點(diǎn)擊控制就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)的主要功能褥甜，包括連接計(jì)算機(jī)贺壮，查看、記錄圖片拯骤，查看數(shù)據(jù)或者轉(zhuǎn)換產(chǎn)品大愁。在享有DVT對(duì)您的機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)家進(jìn)行免費(fèi)培訓(xùn)的情況下，整個(gè)成本的投入可謂少之又少婚蛮。
    對(duì)于這家供應(yīng)商來(lái)說(shuō)乎壮，不同的土板需要用獨(dú)有的方式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和堆疊，就像游戲中進(jìn)入不同的關(guān)段例获。所以汉额，機(jī)器人需要采用多種工具來(lái)學(xué)習(xí)路徑，以完成不同的任務(wù)。Tatton最后說(shuō)：“處理迅速而無(wú)需夾具蠕搜，加上簡(jiǎn)單易學(xué)的培訓(xùn)怎茫，意味著在那些投入少的小型企業(yè)眼里，VER―――視覺(jué)機(jī)器人妓灌，將更具有優(yōu)勢(shì)而被更多地接受轨蛤。”

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