設(shè)備的加工要求：
　　
　　要求在一個(gè)塑料桶的雙面上貼上廠家的標(biāo)簽和里面所裝的物品的參數(shù)肘认。首先人工把一個(gè)生產(chǎn)好的塑料桶放到傳送帶上酥宴，傳送帶是由一個(gè)普通的電機(jī)驅(qū)動弯淘，傳送帶上有一個(gè)兩側(cè)可以調(diào)整的導(dǎo)軌槽榆综，塑料桶就放在導(dǎo)軌槽上運(yùn)行妙痹。在傳送帶的兩側(cè)各有一個(gè)靠液化氣進(jìn)行加熱的裝置，在塑料桶過來以后對其 A 、 B 兩側(cè)進(jìn)行加熱细诸，傳送帶把桶往前運(yùn)送沛贪，當(dāng)一個(gè)光電傳感器檢測上以后，傳送給控制器震贵，由控制器發(fā)送一個(gè)命令給傳送帶上部的扶穩(wěn)沖氣裝置，這個(gè)裝置帶著一個(gè)氣管落到塑料桶的桶口上水评，并且往桶里面沖氣猩系，使桶形成一個(gè)外凸的圓弧形狀。在這個(gè)過程中中燥，傳送帶一直運(yùn)行寇甸，上面的扶穩(wěn)沖氣裝置通過一個(gè)同步帶由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，這個(gè)電機(jī)的運(yùn)動由控制器控制疗涉，這里要求這個(gè)電機(jī)從加速度到恒速到減速度停止時(shí)稀渊，這個(gè)時(shí)候的的運(yùn)行速度必須和傳送帶的運(yùn)行速度嚴(yán)格要求一致，否則這個(gè)桶就會偏到或者在機(jī)械裝置上刮蹭了图漓。在這個(gè)動作的同時(shí)铐跷，需要開始貼標(biāo)，這是有三個(gè)電機(jī)和機(jī)械裝置一起組合完成肄朵，其中的一個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)送標(biāo)涧兜，另外一個(gè)電機(jī)否則收標(biāo)，還有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動貼標(biāo)頭負(fù)責(zé)把標(biāo)貼到塑料桶上贰漱，標(biāo)在貼之前筹飒，必須進(jìn)行加熱才能往塑料桶上貼住，這個(gè)貼標(biāo)的速度也必須嚴(yán)格要求和傳送帶的速度一致簸悟，否則會造成貼的標(biāo)變形葡债。第一面貼完了以后，另外一面開始貼明青，其過程和這一面是一樣蓝垢。貼完畢以后，再通過一個(gè)吹氣裝置把桶的外面的雜物吹掉褪储。然后一個(gè)加熱裝置把標(biāo)的表面加熱卵渴，使其更光滑明亮，由傳送帶送出去鲤竹，由人工篩選把貼好的桶裝起來浪读。在換不同的桶時(shí)，可以通過觸摸屏調(diào)整標(biāo)的大小和標(biāo)貼在桶邊的距離等等參數(shù)辛藻。

技術(shù)分析：
　　
　　這個(gè)設(shè)備主要有三點(diǎn)的配合是關(guān)鍵：第一碘橘，扶穩(wěn)和沖氣裝置的驅(qū)動的運(yùn)行速度和貼標(biāo)時(shí)的速度必須與傳送帶的速度一致，考慮用一個(gè)編碼器采集傳送帶的速度送給控制器，由控制器的同步功能來實(shí)現(xiàn)其要求痘拆。第二仰禽，貼標(biāo)時(shí)和桶的切入點(diǎn)必須調(diào)整合適，通過計(jì)算在啟動貼標(biāo)電機(jī)運(yùn)行之前加一個(gè)延時(shí)纺蛆。第三吐葵，必須要把溫度、氣壓桥氏、機(jī)械温峭、電氣部分的驅(qū)動結(jié)合在一起調(diào)整。溫度是采用溫度控制儀進(jìn)行控制蛆器。這個(gè)必須根據(jù)不同的塑料桶的材料和不同的現(xiàn)場情況調(diào)整芍惦。

設(shè)備的電器部分配置：

１）運(yùn)動控制器

　　需要采用一個(gè)八軸半或者是兩個(gè)四軸半的數(shù)字運(yùn)動控制器，所謂半個(gè)軸就是一個(gè)編碼器的輸入通道和植，四個(gè)軸分別控制四個(gè)電機(jī)固鹏，做扶穩(wěn)沖氣裝置、貼標(biāo)裝置的三個(gè)的運(yùn)動控制铅夷，兩側(cè)就需要八個(gè)軸鹰个，可以把兩側(cè)分開處理，所以也可以采用兩個(gè)四軸半的數(shù)字運(yùn)動控制器恳繁。同時(shí)總共還需要有 16 個(gè)輸入點(diǎn)和 3～6 個(gè)輸出點(diǎn)惜选，最后從各個(gè)方面考慮，選用兩個(gè)英國 TRIO 的數(shù)字運(yùn)動控制器 MC206 來分別控制兩側(cè)的貼標(biāo)擎骄；該控制器的通訊口具有 ModBus 協(xié)議且仔，可以直接接觸摸屏。另外隔屠，該控制器既可以控制步進(jìn)電機(jī)凹蜂，也可以控制伺服電機(jī)，或者是兩者的任意結(jié)合阁危。而且玛痊，該控制器除了控制軸所用的編碼器接收通道以外還專門帶一個(gè)編碼器的輸入口。

2）觸摸屏

　　采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S 狂打，隨時(shí)可以在觸摸屏上根據(jù)不同的塑料桶來修改相應(yīng)貼標(biāo)的相關(guān)參數(shù)擂煞，其操作界面如下：
　
3）電機(jī)
　
　　對于供標(biāo)和收標(biāo)以及扶穩(wěn)沖氣裝置的驅(qū)動部分采用德國 BERGER LAHR 的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器 VRDM368/LHA / D921 四套和 VRDM397/LHA /WD3-007 兩套，驅(qū)動貼標(biāo)頭采用 Panasonic 最新的 A4 的交流伺服電機(jī)和驅(qū)動器 MSMD012P1U/MADDT1205003 兩套加上兩套 Parker BT80 的電動缸一起驅(qū)動
　
4）主傳送帶的驅(qū)動控制
　
　　在傳送帶的控制方面趴乡，采用變頻器 + 變頻電機(jī)（ 5.5Kw ）的結(jié)合來控制对省，這樣×滥螅可以做到傳送帶的速度可以根據(jù)貼標(biāo)的需要進(jìn)行調(diào)整蒿涎。
　
5）傳送帶上所用的編碼器
　
　　采用每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)為 2500 的雷諾德的編碼器哀托，型號為 GEL260
　
加工過程中的運(yùn)動控制過程
　　
　　先啟動傳送帶運(yùn)動，由加在傳送帶負(fù)載側(cè)的編碼器采集傳送帶的速度劳秋，把這個(gè)編碼器的信號接入兩個(gè)控制器的編碼器接口仓手，由傳送帶的速度利用控制器的同步功能來控制扶穩(wěn)沖氣裝置和貼標(biāo)的速度。玻淑，然后把加熱裝置點(diǎn)火和加熱董纺，讓其達(dá)到所要貼標(biāo)的最佳效果，可以用一個(gè)桶經(jīng)過加熱和吹風(fēng)以后式亥，在沒有到檢測桶的位置把桶拿下來枷此，放入水里面，讓水浸過所貼需要貼標(biāo)的位置纸藕，可以根據(jù)水在桶的兩側(cè)附著的水來判斷溫度是否達(dá)到其要求，如果水在桶上的水不均勻钮庆，說明溫度還沒有調(diào)好冗炊。把所要貼的兩側(cè)對應(yīng)的標(biāo)紙放到相應(yīng)的托盤上，并且讓檢測標(biāo)紙上的一個(gè)標(biāo)號對應(yīng)一個(gè)光電傳感器的位置垒某，控制器得到這個(gè)信號就停止找標(biāo)知援，否則會一直找尋這個(gè)信號，當(dāng)一切準(zhǔn)備好以后慈琼，放一個(gè)桶在傳送帶上星自，傳送帶帶著桶沿著導(dǎo)軌前進(jìn)，首先經(jīng)過加熱芋沽、吹風(fēng)等處理塑崖，當(dāng)傳感器在檢測到桶到位信號以后，給到控制器痛倚，控制器就給扶穩(wěn)沖氣和貼標(biāo)裝置發(fā)出命令规婆，然其跟隨傳送帶同步的速度開始按其工藝要求進(jìn)行貼標(biāo)，貼完 A 側(cè)后蝉稳，立即貼 B 側(cè)抒蚜，其原理跟 A 側(cè)是一樣，當(dāng)貼完一個(gè)桶后耘戚，經(jīng)過后面的表面加熱吹風(fēng)處理后嗡髓。這個(gè)桶就算貼完了。根據(jù)這個(gè)貼出來的標(biāo)的位置來調(diào)整相應(yīng)的位置收津，然后再試貼一個(gè)饿这，一直到所需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)的位置時(shí)就可以開始成批量的開始生產(chǎn)了。 
 

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