機器人也能有觸覺,“類人皮膚”將植入傳感器
據(jù)報道,機器人非常幸運,研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚,使它們越來越像人類装盯。目前,美國科學家們研制了適合人類使用的敏感性人造皮膚。
2005年,美國宇航局戈達德太空飛行中心技術專家弗拉迪米爾；魯梅爾斯基將傳感器植入機器人的皮膚覆蓋層中,這種高科技機器人皮膚可使機器人更出色地完成太空探索任務,人類和機器人的“身體狀況”不一樣,為了實現(xiàn)機器人的智能化,機器人也需要敏感的皮膚產(chǎn)生一定的觸感暴赡。
同年,日本東京大學研究人員Takao Someya帶領的研究小組研制了能夠產(chǎn)生壓覺和溫覺的機器人皮膚,這種人造皮膚能夠探測和人類皮膚同步探測到各種事物。用于電路和半導體中的晶體管成為基于碳原子鏈的“皮膚器官原料”,這樣機器人能夠像人類一樣具有觸覺阀洛。
目前,由美國宇航局科學家研制的一種新型人造皮膚采用垂直碳納米管層排列在整容手術所使用的橡膠聚合物上,就像是植入一塊皮膚一樣蒂茶。碳納米管通過金絲的串接固定在一起,這些碳納米管分布在橡膠狀的聚合物上。這種結合橡膠聚合物和碳納米管的人造皮膚能夠?qū)⒔佑|表面的熱量傳遞至傳感器網(wǎng)絡,就如同皮膚能夠及時獲取該信息一樣,碳納米管提高聚合物上的壓電感應后,傳感器能夠向機器人大腦產(chǎn)生一種信號调拳。
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