德國(guó)研究人員近日表示,一種可以適應(yīng)不同物理位置的行走機(jī)器人將可以幫助科學(xué)家理解人類如何行走的奧秘,在將來的某一天,它甚至能提高針對(duì)脊髓和其它傷病的治療水平。

據(jù)它的發(fā)明者表示,這個(gè)名為RunBot的30厘米高機(jī)器人之前只能在平地上行走,遇到斜坡就會(huì)翻倒。但研究人員指出,自從采用了一個(gè)紅外眼之后,這個(gè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以探測(cè)到前方的斜坡,并在4～5次嘗試之后調(diào)整自己的步伐,通過斜坡沫十。

在學(xué)會(huì)直立行走之前,這個(gè)機(jī)器人總是不斷跌倒,但它每秒可邁出3～4步長(zhǎng),比普通人類每秒1.5～2.5的步長(zhǎng)要快。參與RunBot設(shè)計(jì)的德國(guó)哥廷根大學(xué)研究人員Florentin Woergoetter表示:“它還在試用過程中,不斷從失敗中吸取經(jīng)驗(yàn)宵绒〗ㄌ裕”

“它需要摔倒4～5次才能學(xué)會(huì)這樣行走≡】郑”Woergoetter在《計(jì)算生物學(xué)》雜志上發(fā)表了自己的研究成果,并把RunBot這一學(xué)習(xí)過程比作一個(gè)小孩學(xué)習(xí)行走咪枷。和人類一樣,RunBot在直立行走時(shí)會(huì)稍稍前傾,步伐會(huì)更短一些。

這種機(jī)器人的關(guān)鍵部分在于其“大腦”,它的紅外眼和控制電路相連,控制電路會(huì)在需要的時(shí)候引導(dǎo)它改變步法总枢。

之前的研究顯示,人體內(nèi)的動(dòng)力控制系統(tǒng)包含了多個(gè)層級(jí),肌肉和脊髓之間的交互作用主要取決于其本身,直至需要大腦來進(jìn)行更高級(jí)別的控制打恕。

Woergoetter表示,這一關(guān)系可以解釋為什么有些癱瘓患者在踩腳踏車時(shí)腿可以動(dòng),卻無法站立起來行走。這也是他們研究的核心之處渠缕。他還指出,通過研究機(jī)器人來進(jìn)一步了解人體各個(gè)不同部分如何在行走時(shí)互相協(xié)作,對(duì)于改進(jìn)人體衛(wèi)生保健有著實(shí)質(zhì)性的作用鸽素。

它不僅能讓人們?cè)O(shè)計(jì)出更好的假肢修補(bǔ)方法,還能幫助臨床醫(yī)學(xué)專家和病人齊心協(xié)力治療病人的脊髓和其它重病,使之重新恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力。

Woergoetter表示:“這一機(jī)器人就是人類直立行走的一個(gè)模型,將幫助我們進(jìn)一步理解人類直立行走的奧秘,帶來更好的治療方法亦鳞♀珊觯”

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