為了構(gòu)建更好的機(jī)器人,越來(lái)越多的科學(xué)家正在向大自然尋求靈感,使得移動(dòng)及在社會(huì)上跟蟑螂互動(dòng)的機(jī)器人像火蜥蜴一樣地滑動(dòng)并且甚至像人類(lèi)一樣學(xué)習(xí)和作出決策薛躬。

據(jù)雜志報(bào)道,新的設(shè)計(jì)暗示機(jī)器人科學(xué)最終將趕上科幻小說(shuō)中所描述的功能窘携。

O在比利時(shí)Libre de Bruxelles大學(xué),由Jose Halloy領(lǐng)導(dǎo)的歐洲研究人員構(gòu)成的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了尺寸為蟑螂大小的機(jī)器人,這種機(jī)器人能夠與活體蟑螂互動(dòng)荸凸。盡管它們不像蟑螂,但是,它們身上覆蓋的化學(xué)材料使它們具有像蟑螂一樣的嗅覺(jué)吊烫。它們像機(jī)器人一樣的運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到以假亂真的程度,以至于它們影響活體蟑螂部落作出不佳的掩蔽選擇,即選擇明亮的掩蔽處,而不是暗處言酪。

“所取得的創(chuàng)新在于機(jī)器人是自主的,它不是由人類(lèi)遙控的機(jī)器人,而是在成群的昆蟲(chóng)中它發(fā)揮社會(huì)層面的作用,”Halloy在一封電子郵件中說(shuō)。通過(guò)改變一些參數(shù),機(jī)器人蟑螂滲透到群體之中,并影響它的行為谍钝“芏“我們把它們視為在群居動(dòng)物中探究決策制定機(jī)制的一種工具,”Halloy說(shuō)。

擁有大腦的機(jī)器人

該研究是較大項(xiàng)目的一個(gè)組成部分,為的是創(chuàng)造能夠靈活地對(duì)環(huán)境變化做出響應(yīng)的機(jī)器人椭徙。在過(guò)去的20年中,加州圣地亞哥神經(jīng)系統(tǒng)科學(xué)研究所的Gerald Edelman一直模擬人類(lèi)大腦行為的器件熊过。

“當(dāng)然,神經(jīng)元和神經(jīng)鍵的數(shù)量要少得多,但是,如果你設(shè)計(jì)得正確,它實(shí)際上能夠針對(duì)非常復(fù)雜的目的完成各種功能,如感覺(jué)和事件記憶,”Edelman在電話采訪中說(shuō)。因?yàn)榇竽X是通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)來(lái)學(xué)習(xí)的,構(gòu)建一個(gè)能學(xué)習(xí)的機(jī)器人必須結(jié)合這個(gè)過(guò)程征乳∨终妫“它不是一個(gè)孤立的大腦,身體與環(huán)境的互動(dòng)才是重要的,”他說(shuō)道。

Edelman在科學(xué)(雜志)上描述了一個(gè)機(jī)器人—Darwin VII,這種機(jī)器人配備了視頻攝像機(jī)拐迁、麥克風(fēng)以及夾子,從而實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)蹭劈、聽(tīng)覺(jué)和感覺(jué),能夠感覺(jué)不同的鋼模塊的導(dǎo)電性有多好疗绣？這個(gè)過(guò)程所做的各種功能與對(duì)味道的感覺(jué)過(guò)程一樣线召。Darwin VII會(huì)學(xué)習(xí)哪個(gè)模塊具有好的味道,然后,它們就提供一定形式的獎(jiǎng)勵(lì)铺韧；也能夠感覺(jué)哪個(gè)模塊的味道不好,在試驗(yàn)中那復(fù)制了一個(gè)估價(jià)系統(tǒng)。

后續(xù)版本Darwin X學(xué)會(huì)了如何找到隱藏的平臺(tái),這種復(fù)制了常見(jiàn)的老鼠行為的研究必須讓機(jī)器老鼠在牛奶糊中找到一個(gè)淹沒(méi)的平臺(tái)缓淹。

在這項(xiàng)研究中,Darwin的紅外探測(cè)器在每次它通過(guò)平臺(tái)時(shí)發(fā)出一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)哈打。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練之后,Darwin能夠在牛奶糊中的任意點(diǎn)走向平臺(tái)。Edelman說(shuō),通過(guò)研究這個(gè)過(guò)程可以掌握大腦是如何學(xué)習(xí)的讯壶。

在對(duì)生物感應(yīng)器件的回顧中,蘇黎世大學(xué)的Rolf Pfeifer描述了機(jī)器昆蟲(chóng)料仗、蜘蛛、蛇伏蚊、龍蝦立轧、狗、猴子以及機(jī)器人的研究成果躏吊。Pfeifer暗示,一些機(jī)器人提供了研究不同式樣的運(yùn)動(dòng)氛改、移動(dòng)、領(lǐng)航比伏、定向臊癞、操縱、模仿以及合作的機(jī)會(huì)吸畸。最后,他寫(xiě)道,這些研究可能會(huì)得到“自適應(yīng)绣嫉、魯棒、萬(wàn)能及敏捷”的機(jī)器翁脓。

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