日本精工愛普生(Seiko Epson)公司日前開發(fā)出一款具備飛行能力的自主控制機(jī)器人(autonomous robot),這個機(jī)器人是從2003年11月份的一個需要地面控制的機(jī)器人原型開發(fā)而來。愛普生公司一直將micromechtronics作為其核心技術(shù),該技術(shù)起源于精工集團(tuán)生產(chǎn)的手表,精工愛普生一直沒有停執(zhí)研發(fā)微型機(jī)器人技術(shù)。

這款最新的微型機(jī)器人稱為muFR-II,增加了飛行能力锨用。muFR-II使用新的gyrosensor傳感器,據(jù)稱是業(yè)界最小和最輕的傳感器,并將很快進(jìn)入商用。飛行機(jī)器人的直徑為136毫米,高85毫米隘谣。全部重量為12.3克,包括一顆3.7克的4.2v電池增拥。功率為3.5W,飛行機(jī)器人還可以舉起大約17克的重量。

該設(shè)計包括兩個旋轉(zhuǎn)刀片部分和一個框架,它使用四個發(fā)動機(jī),帶有一臺100,000像素的CMOS圖像傳感器,一個鋰離子電池和帶有兩個微控制器的電路板,包括愛普生公司的32位RISC處理器S1C33系列和片上傳感器寻歧。

愛普生公司一位發(fā)言人表示,新設(shè)計中為傳感器是減少重量的關(guān)鍵掌栅。該傳感器尺寸為1.3毫米×5.0毫米×3.2毫米,具有內(nèi)置的驅(qū)動電路系統(tǒng),尺寸只有上一代產(chǎn)品的十分之一,而重量僅為其前代產(chǎn)品約五分之一。

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