弗吉尼亞科技中心的機(jī)器人與機(jī)械試驗(yàn)室(RoMeLa)的工程專業(yè)學(xué)生使用美國(guó)國(guó)家儀器公司的LabVIEW圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)開了一款雙足的類人機(jī)器人倒奋。這種具有智能的動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人(DARwIn)最初被開發(fā)用于研究人體運(yùn)動(dòng)和人工肢體研究项棠。這種DARwIn獲得了全方位的人體動(dòng)態(tài)模擬,能精確地模仿人類運(yùn)動(dòng),能快速地進(jìn)行修改程序后進(jìn)行RoboCup的機(jī)器人足球比賽,這種比賽是國(guó)際性的機(jī)器人足球競(jìng)賽,用于促進(jìn)機(jī)器人的研究几苍、人工智能和相關(guān)領(lǐng)域的研究肃廓。因此,此次研發(fā)的機(jī)器人已作為美國(guó)代表產(chǎn)品進(jìn)入到RoboCup比賽中智厌。

RomeLa主管Dennis Hong博士表示:“我們的學(xué)生使用LabVIEW軟件設(shè)計(jì)擴(kuò)展的軟件平臺(tái),以及設(shè)計(jì)DARwIn大腦控制平臺(tái),使機(jī)器人能執(zhí)行高水平任務(wù),包括足球比賽。借助模擬DARwIn如何執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù),可減少開發(fā)時(shí)間,并快速進(jìn)行設(shè)計(jì)官澳、原型塑造并為一個(gè)嵌入式任務(wù)來配置模擬代碼尔兆。”

一個(gè)先前沒有圖像處理經(jīng)驗(yàn)的畢業(yè)生使用LabVIEW軟件能夠使用IMAQ Vision來配置兩種IEEE 1394攝相頭,并僅需要2小時(shí)就能寫出識(shí)別足球位置定位的相關(guān)代碼澈渠。

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