來源： 北京科技報 (05/12/07 00:00) 　　移動快、能躲障礙、會交流——— 　　智能機器人逐漸走入人們的工作和生活固棚，而且隨著技術(shù)的發(fā)展，不論是行動還是“思維”仙蚜，智能機器人都在慢慢向人類靠近此洲。11月30日開展的東京2005年國際機器人展上，日立制作所展出了一款可以協(xié)助人們工作的機器人委粉，名叫“EMIEW”呜师，是“Ex-cellent Mobility and Interactive Existence as Workmate”（高移動性智能工作伴侶）的縮寫。 　　它可以靈活地回避障礙物贾节，并且在相隔一米左右的距離內(nèi)與人自由的交流汁汗。這使其搶占了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，更讓它成為將來與人共存氮双、配合人類活動的機器人的先驅(qū)碰酝。 　　“腿腳麻利”霎匈，移動速度快 　　“EMIEW”采用了一種名為倒立式的雙輪移動裝置戴差。這種裝置不僅體積小，而且支持快速移動铛嘱，讓它可以在與人相同的空間內(nèi)暖释，保持與人的同步移動。其內(nèi)置傳感器可感應(yīng)自身的傾斜程度波烘，調(diào)整車輪方向和速度在摔，讓它保持平穩(wěn)地移動和停止『タ螅“EMIEW”的最大速度相當(dāng)于人快走時的速度———6公里/小時唤吐。你可以邊走邊跟它交談而不必擔(dān)心它跟不上你的腳步，甚至來個急剎車锨飞，它也可以迅速地反應(yīng)過來诫幼。至于行進時遇到拐彎更是不在話下，因為它可以通過身體的左右傾斜移動重心，機敏地轉(zhuǎn)換方向翅殃。這一點是該系列人型機器人所沒有的诈金。 　　“機智敏捷”能自己躲開障礙 　　“EMIEW”可以自動探知包括非靜止物體在內(nèi)周圍障礙物的存在，然后利用身體內(nèi)搭載的傳感器判斷這些障礙物的位置與行動臊娩。再通過一些計算拐棺，也就是人類的“思考”，最終設(shè)計一條避免沖突的路線框全。這是在實際生活中與人共存察绷、協(xié)作配合中必不可少的一點。 　　“善于溝通”與人交流很自如 　　為了讓它自由地與人交流津辩，研發(fā)人員在它身上安裝了不少視覺傳感器和聽覺傳感器克婶，讓人不必借助特殊道具，就可以在與其相距一米左右的地方跟它交流丹泉。 　　聽聲辨人的功能情萤，令“EMIEW”更具有“人情味”。它用各式聽覺傳感器分析捕捉到的聲音間的差別尋找聲源摹恨，然后視覺傳感器鎖定聲源（比如確認說話人的臉）筋岛。這樣，即使聲源在一定范圍內(nèi)離開原來的發(fā)聲地點晒哄，它也能辨識那聲音睁宰。高品位音聲合成技術(shù)的它可以用自然的聲音回答。 　　膀臂自然如人 　　“EMIEW”的膀臂擁有6個自由度寝凌，使其可以做幾乎與人類一樣的自然動作柒傻。它的手在握有物體的條件下也可以運動。這些功能是通過動作捕捉器計測了人的動作之后央颈，根據(jù)測得數(shù)據(jù)所開發(fā)出來的藻清。

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