(作者:原好子)

索尼公司已經(jīng)開發(fā)出一種綜合動作控制技術(shù),它能夠使其類人化機器人Qrio將常規(guī)的行走動作與新的跑跳動作平穩(wěn)地結(jié)合起來瞒滴。索尼智能動力學實驗室主持人Toshitada Doi在最近的一次演示中表示:“在過去,機器人能行走就是一大新聞,而現(xiàn)在科研人員的挑戰(zhàn)是能否讓機器人跑起來了父晶∠保”

讓機器人跑動和跳躍的嘗試可追溯到20世紀80年代由MIT開發(fā)的跳躍(hopping)機器人。索尼在2001年也開發(fā)了一種能跑動的Aibo機器人,不過,Qrio可能是第一臺靠內(nèi)部控制系統(tǒng)和電源進行跑甲喝、跳和走的智能機器人尝苇。

跑動定義為失去與地面的接觸。該15磅的Qrio在跳動時滯留空中約40ms,跑動時20ms武骆。在演示中,它一分鐘約跑45英尺榛舍。

為使機器人能夠行走,設計人員通常利用一種稱作零力矩點(ZMP)控制的理論。ZMP計算滿足機器人平衡和穩(wěn)定性動力學的動作模式硝锨。索尼工程師開發(fā)了新的動作控制軟件,這種綜合運動控制技術(shù)能夠生成同時滿足基于ZMP的行走控制和跳/跑運動控制的動作模式耽慌。

索尼的工程師還采用一種可使輸出力矩增加20-30%的增強型伺服激勵器改進了Qrio的硬件。為了實時計算運動控制,他們采用更新的储佣、未公開名稱的處理器取代了三個64位MIPS處理器辅任。

索尼娛樂機器人公司助理經(jīng)理Kenichiro Nagasaka表示,跑動算法大約在兩年前完成,并于一年前采用23英寸高的Qrio進行了試驗。

索尼的管理官員對市場推廣計劃三緘其口位蓉×⒙“為了在機器人技術(shù)開發(fā)領域占據(jù)領先地位,我們一直在不計成本地對Qrio進行改進,”索尼娛樂機器人公司總裁Satoshi Amagai強調(diào),“不過,我們未來有可能向市場推出這一產(chǎn)品∫泵模”

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)聪戳，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責彭旬，也不構(gòu)成任何其他建議缰俊。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳娩梨，對此類作品本站僅提供交流平臺沿腰，不為其版權(quán)負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻狈定、圖片颂龙、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知纽什，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容措嵌，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。