泰克公司(Tektronix)日前宣布,已贊助CM戰(zhàn)斗機(jī)器人競技團(tuán)隊(duì)。泰克為其所提供的示波器將會使CM機(jī)器人隊(duì)伍在實(shí)驗(yàn)室和比賽場能進(jìn)行高效的設(shè)計(jì)和故障排除。

電腦應(yīng)用成本的大幅跳水以及機(jī)器人技術(shù)近期的迅猛發(fā)展,預(yù)示著人們期待已久的機(jī)器人大規(guī)模市場化終于為期不遠(yuǎn)了朴树。最近,一份來自聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會的報(bào)告預(yù)測,在未來的3年內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最大的增長將是家用機(jī)器人系列,到2006年該類產(chǎn)品可望達(dá)到10倍的增長普易。

“示波器是機(jī)器人設(shè)計(jì)和測試中非常重要的工具,”泰克美洲地區(qū)商業(yè)發(fā)展經(jīng)理Chris Loberg說:“我們把這些機(jī)器人競賽看成吸引觀眾關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的一種方式,我們相信很多技術(shù)創(chuàng)新也會由此而生臊耳。我們非常高興可以給CM機(jī)器人隊(duì)提供贊助⌒蠊桑”

泰克的贊助對象將包括颶風(fēng)號(CycloneBot)機(jī)器人,它曾在2004年美國國家機(jī)器人戰(zhàn)斗聯(lián)盟的重量級比賽中奪得115名參賽選手中的第4名,該項(xiàng)比賽是匯集全北美最強(qiáng)機(jī)器人的邀請賽颈侈。泰克還將贊助CM機(jī)器人隊(duì)最新設(shè)計(jì)的輕量級垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)器人Killer Moose。裝備了功能全面的便攜TPS2024示波器以后,CM機(jī)器人隊(duì)可望獲得具有競爭力的設(shè)計(jì)優(yōu)勢,使他們能客觀地快速排除故障,從而使他們的機(jī)器人發(fā)揮最佳表現(xiàn)闷旧。

“我們非常高興能得到泰克公司的贊助,使用他們在業(yè)界領(lǐng)先的測試測量設(shè)備,”CM機(jī)器人技術(shù)和Nuvation工程CEO,Mike Worry說:“TPS2024示波器具有全套的功能,例如獨(dú)立信道和長壽命電池等,它對我們實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)和比賽現(xiàn)場都有著無法衡量的價(jià)值长豁。它的便攜性對我們來說更是有著非常重要的意義,可以使我們在去往比賽現(xiàn)場的途中對機(jī)器人進(jìn)行最后的測試。在機(jī)器人戰(zhàn)斗競技場上,保持更強(qiáng)的戰(zhàn)斗力是非常重要的,我們期待TPS2024可以給我們帶來更多的優(yōu)勢忙灼〗辰螅”

颶風(fēng)號裝備了機(jī)器人戰(zhàn)斗比賽領(lǐng)域中最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。整體重220磅的颶風(fēng)號鈦機(jī)器人安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上,拿取鋼頭工具的速度可超過每小時(shí)100英里该园。機(jī)器人能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)調(diào)整其滾輪的速度使輪子的轉(zhuǎn)速確保前進(jìn)動(dòng)作同步,同時(shí)在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)仍舊順暢地拐彎酸舍。為了保持絕對的前進(jìn)方向,機(jī)器人使用了一個(gè)雙軸磁力計(jì)來測量地球磁場。在一個(gè)峰值電流超過1000A的18馬力電刷直流電機(jī)的的附近測量磁場是異常困難的。必需條件是要測試各種不同的屏蔽啃勉、接地忽舟、實(shí)際位置、布線結(jié)構(gòu)和運(yùn)算參數(shù)以使磁力計(jì)能最大程度的同電機(jī)淮阐、電機(jī)控制器和電源線噪音隔離叮阅。

CM機(jī)器人隊(duì)使用TPS2024無限延續(xù)的X/Y顯示模式。當(dāng)測量X和Y軸輸出時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)器人將會繞圈前進(jìn)泣特。用TPS2024測量從磁力計(jì)輸出的原始模擬數(shù)據(jù),CM機(jī)器人隊(duì)可以快速嘗試不同的屏蔽帘饶、接地和布置技術(shù)。TPS2024的便攜性包括輕巧的機(jī)身和出色的電池性能,在測試中起到了無法替代的作用,使得颶風(fēng)號機(jī)器人可以自由的旋轉(zhuǎn)膜暴。

一旦最讓人驚奇的部分已經(jīng)被確定,接著TPS2024將被用于決定颶風(fēng)號驅(qū)動(dòng)運(yùn)算法則的參數(shù)疯煮。該算法使用一種柱狀刻度圖的校正方式來計(jì)算決定“圓周”的邊緣。當(dāng)這部分計(jì)算完成以后,測量被轉(zhuǎn)移延伸到反正切計(jì)算上,以此來決定當(dāng)前的絕對前進(jìn)方向道暑。新的方案將測量中相當(dāng)可觀的一部分轉(zhuǎn)移到了柱形圖原先的范圍之外特掀。再次使用TPS2024的無限延續(xù)顯示模式,就可以快速直觀的捕捉到新的工作范圍。

CM機(jī)器人隊(duì)已攜其颶風(fēng)號和KillerMoose于3月24至27日參加在舊金山舉行的下屆機(jī)器人奧林匹克比賽人蕊。

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