2行業(yè)狀況

各種類型機械手是自動化生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備矮男。尤其是在危險場合,在嚴重威脅人們安全和健康的環(huán)境下,采用機械手代替人,具有十分重要的意義。

珠江三角洲地區(qū)塑膠工業(yè)是十分發(fā)達的,在國內(nèi)居龍頭地位,在國際上珠三角也有世界工廠之稱室谚。目前,該行業(yè)使用的注射機專用機械手以臺灣生產(chǎn)的居多,如臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力牌機械手毡鉴、臺灣威得客國際股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”W255系列注射機專用機械手,等等。

剖析此類機械手的結(jié)構(gòu),其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計算機最小系統(tǒng)或單片機系統(tǒng),機械手驅(qū)動部分采用氣動驅(qū)動,變頻調(diào)速驅(qū)動和伺服驅(qū)動秒赤。在機械構(gòu)造方面采用滑線導軌結(jié)構(gòu)配時規(guī)皮帶傳動,或用滾珠齒輪齒條結(jié)構(gòu)配滑線導軌猪瞬。總體設(shè)計思想,都是盡量采用成熟的控制技術(shù)和機械零件與機構(gòu)搭配而成入篮。

3基于PLC控制的注塑機專用機械手

上述注塑機專用機械手,就機械手制造廠家而言,由于是專用輔助設(shè)備因而售價較高,尤其用于對原有注塑機的設(shè)備改造上,經(jīng)濟上似乎“得不償失”之嫌陈瘦。所謂“高性能價格比”的注塑機專用機械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和最大需求。

3.1以PLC為核心的控制系統(tǒng)

PLC是一種以微處理器為核心,并綜合了計算機技術(shù),自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置潮售。它的最大特點就是體積小,功能強,響應(yīng)速度快,可靠性高痊项。控制過程均通過以梯形圖的方式編程酥诽。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改,還具有可擴展性“叭現(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn),故由于生產(chǎn)成本低而導致價格便宜。隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快,市場競爭導致其價格有進一步下調(diào)的空間,為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件肮帐。其控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示

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