誕生于科幻小說之中一樣,人們對機(jī)器人充滿了幻想狂男。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間消贼。

操作型機(jī)器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中嘱垛。

程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作村肯。

示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)睡清。

數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值疏菩、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作刨仑。

適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動郑诺。

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的人杉武。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人辙诞。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的轻抱、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人飞涂、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人祈搜、軍用機(jī)器人较店、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等容燕。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人梁呈、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人蘸秘、微操作機(jī)器人等官卡。目前,國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和我國的分類是一致的。

空中機(jī)器人又叫無人機(jī),近年來在軍用機(jī)器人家族中,無人機(jī)是科研活動最活躍僚洋、技術(shù)進(jìn)步最大剥乍、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域杠尘。80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的,無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國均居世界之首位哀揽。

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