(FANUC機(jī)器人有限公司推薦)

近年來(lái),機(jī)器人在涂裝車(chē)間的噴涂應(yīng)用中的進(jìn)步,已經(jīng)在噴涂的高效性、質(zhì)量及使用成本方面,有了重要的性能改善。涂裝機(jī)器人用戶(hù)以及潛在用戶(hù)正期待著資金成本的降低呀忧、機(jī)器人占地面積更小、安裝時(shí)間及成本的減少,以及能夠應(yīng)用于更寬范圍的車(chē)型。

為了滿(mǎn)足這些目標(biāo),一種新的設(shè)計(jì)辦法,已經(jīng)成功應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)中了而账。機(jī)器人涂裝系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了新的階段,它可在上述所有領(lǐng)域?qū)ψ罱K用戶(hù)提供重要的幫助胰坟。

歷史情況

我們是怎樣達(dá)到這一步的呢？當(dāng)涂裝車(chē)間機(jī)器人還處在其早期的時(shí)候,大家關(guān)注最多的都是集中在:它們使機(jī)器人操作者費(fèi)力的進(jìn)行操作泞辐。早期液壓機(jī)器人的應(yīng)用,都經(jīng)歷了這樣的不良情況:低于期望的正常工作時(shí)間笔横、有限的移動(dòng)精確性和可重復(fù)性,以及很高的維護(hù)要求。液壓機(jī)器人當(dāng)時(shí)應(yīng)用于對(duì)車(chē)輛內(nèi)部以及外部,進(jìn)行涂裝作業(yè)的許多汽車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)當(dāng)中咐吼。

對(duì)于車(chē)輛涂裝作業(yè)來(lái)說(shuō),這一初始的應(yīng)用階段,對(duì)進(jìn)一步量化使用機(jī)器人的能力和好處,起到了促進(jìn)作用要茴。它還提供了對(duì)于涂裝機(jī)器人所需改進(jìn)方面的更好認(rèn)識(shí),對(duì)生產(chǎn)工作而言,這就使它們更為劃算。

1985年第一臺(tái)中空手腕電動(dòng)涂裝機(jī)器人的引進(jìn),對(duì)先前機(jī)器人應(yīng)用的局限性,帶來(lái)了重大的改進(jìn)搔献。從80年代中期直到90年代中期,涂裝車(chē)間機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),都是致力于使機(jī)器人操作人員,以可接受的性能和正常工作時(shí)間進(jìn)行操作携侮。除了用于對(duì)車(chē)輛外部進(jìn)行涂裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人以外,還有六軸和七軸機(jī)器人被用于各種車(chē)蓋、行李倉(cāng)蓋板及開(kāi)門(mén)裝置,對(duì)外部及內(nèi)部切入?yún)^(qū)域進(jìn)行涂裝,目標(biāo)是100%的機(jī)器人涂裝應(yīng)用灼址。

經(jīng)過(guò)這一階段,目標(biāo)就放在了提高系統(tǒng)的正常工作時(shí)間沿硕、改進(jìn)用戶(hù)界面、使編程更加方便,以及把機(jī)器人成功用于連續(xù)線(xiàn)體汽車(chē)內(nèi)部和外部涂裝作業(yè)方面肤轿。而另外的工作則放在了,對(duì)供漆系統(tǒng)依特、換色系統(tǒng)和噴具進(jìn)行有效調(diào)節(jié),使它們能夠和標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人相配合。

電動(dòng)涂裝機(jī)器人的引進(jìn)以及其它進(jìn)一步的改進(jìn)工作,大大的提高了整個(gè)系統(tǒng)的正常工作時(shí)間和涂裝質(zhì)量度籍。一些仍需改進(jìn)的關(guān)鍵工作是要降低換色和噴涂時(shí)的涂料浪費(fèi),并改進(jìn)同機(jī)器人相配的噴涂設(shè)備的可靠性契畔。

購(gòu)買(mǎi)以及使用目前的涂裝機(jī)器人,成本降低,占地更小,并且還能比前幾代機(jī)器人更快的安裝和試運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一臺(tái)集成了噴涂工藝設(shè)備的涂裝機(jī)器人,是于1996年發(fā)明的碌掩】味“FANUC P-200”就是第一臺(tái)根據(jù)涂裝設(shè)備而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。舉例來(lái)說(shuō),為了盡量降低涂料浪費(fèi),換色裝置就安裝在機(jī)器人的手臂上,離噴具盡可能的近些步氏。另外,供漆管路穿過(guò)機(jī)器人底座的中心進(jìn)行布置,使機(jī)器人能夠繞著涂裝線(xiàn)路旋轉(zhuǎn),而不是通過(guò)外部方式來(lái)控制它們响禽。這種新式機(jī)器人設(shè)計(jì)方式以及軟管控制技術(shù)提高了涂裝線(xiàn)路的可靠性。

此外,在軟件的編碼中,控制軟件的設(shè)計(jì)突出最關(guān)鍵的涂裝程序(如噴槍開(kāi)關(guān)控制),的重要性荚醒。這一變化就為減少浪費(fèi)提供了更為精確(小于4毫秒)的開(kāi)關(guān)槍控制性能芋类。

總之,這一階段的改進(jìn)工作在設(shè)備的噴涂高效性、系統(tǒng)正常工作時(shí)間,以及整個(gè)工作周期方面,都有了重要的改進(jìn),并且還有降低了操作和設(shè)備維護(hù)成本界阁。

機(jī)器人優(yōu)化

20世紀(jì)90年代晚期,關(guān)注焦點(diǎn)是在兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)化工作上:對(duì)于車(chē)門(mén)內(nèi)部侯繁、發(fā)動(dòng)機(jī)艙、行李倉(cāng)蓋板等等,100%的機(jī)器人使用噴涂靜電旋轉(zhuǎn)噴霧器(或“旋杯”)進(jìn)行車(chē)身外部涂裝作業(yè),以及機(jī)器人噴涂的車(chē)輛內(nèi)部涂裝作業(yè)泡躯。對(duì)于外部,在旋杯設(shè)計(jì)以及涂裝材料方面的改進(jìn)工作,使100%的旋杯噴涂成為可能贮竟。這些進(jìn)步結(jié)合起來(lái)就使金屬涂裝能夠通過(guò)旋杯以合適的顏色和外觀(guān)等級(jí)進(jìn)行噴涂。以前,為了獲得滿(mǎn)意的外觀(guān),車(chē)輛外部是用空氣噴槍,對(duì)二層金屬底漆中的至少一層進(jìn)行涂裝作業(yè)较剃。比起以前的處理過(guò)程,這種杯-杯站噴涂工藝大大的減少了涂料的使用量(20–40%)咕别。

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