當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力讽歹、具有多種感知能力综姜、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。 工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能几研,可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型挽钧。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料蚓夺、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)熊朵、裝卸..
機(jī)器人