隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化抖誉,我們對工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來越高殊轴。就目前來看,國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差寸五,不便于對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)梳凛;軟件獨(dú)立性差聘楞,無法在不同的系統(tǒng)中應(yīng)用涉爆;容錯(cuò)性差,其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障就可能會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓虑涣;目..
機(jī)器人