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機(jī)器人技術(shù)資料 第8頁(yè)

在軟件中模擬機(jī)器人控制器中的DH模型后，接下來(lái)選取一系列位姿進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)量馏段，如果想要獲得機(jī)器人全范圍內(nèi)精度優(yōu)化亏的，那么這些校準(zhǔn)位姿的各關(guān)節(jié)角需要盡量在行程范圍內(nèi)均勻分布郭销，各關(guān)節(jié)角之間盡量多任意組合；如果只關(guān)心機(jī)器人在特定工作區(qū)域內(nèi)的精度優(yōu)化枢菇，可以將校準(zhǔn)位姿..
API 便攜三坐標(biāo) 激光跟蹤儀 測(cè)量 機(jī)器人
智能物流钓猬，區(qū)別與傳統(tǒng)物流，能在物聯(lián)網(wǎng)整體方案的應(yīng)用背景下撩独，更節(jié)省成本的完成配送草悦，未來(lái)發(fā)展的潛力將非常的大。正是因?yàn)槿绱私撤铮瑹o(wú)論是阿里巴巴蝠兽、京東還是順豐都在大力發(fā)展自己的智能物流。
機(jī)器人 3D打印
API RMS中厂跋，有三維圖形仿真模型和模擬示教盤(pán)警综，可以用于檢查模型是否正確。系統(tǒng)還提供了專門的選項(xiàng)用于處理Fanuc機(jī)器人J2和J3耦合旋轉(zhuǎn)的特殊情況（J3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在J2的連桿前級(jí)猫降，通過(guò)多連桿驅(qū)動(dòng)J3呵寂，因此J2旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)使J3被耦合運(yùn)動(dòng)，控制器使用的J3關(guān)節(jié)角不包含J2和J3的..
API 便攜三坐標(biāo) 激光跟蹤儀 測(cè)量 機(jī)器人
汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域淫沧，隨著自動(dòng)化需求的提升豌魏，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外院抛，機(jī)器人在機(jī)床上下料唉私、物料搬運(yùn)碼垛、打磨染突、噴涂捻爷、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度役衡，..
機(jī)床 機(jī)器人
目前市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人的高精度應(yīng)用（例如航空制造業(yè)的機(jī)器人鉚焊茵休、鉆孔、3C行業(yè)的打磨手蝎，點(diǎn)膠榕莺，點(diǎn)焊等等）、自學(xué)習(xí)棵介、視覺(jué)控制钉鸯、仿真離線編程取代示教編程，這些發(fā)展方向邮辽，都對(duì)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度提出了更高要求唠雕，也給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了彎道超車的商業(yè)契機(jī)。本篇主要通過(guò)..
API 便攜三坐標(biāo) 激光跟蹤儀 測(cè)量 機(jī)器人
現(xiàn)如今吨述，沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)配置是不可想象的岩睁，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域范圍也在持續(xù)的增加。但由于自動(dòng)化工廠期望的是永久穩(wěn)定的多軸運(yùn)動(dòng)阅王，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的電纜將面臨極大的壓力湖生。這對(duì)于電纜和連接器廠商是一個(gè)特殊的挑戰(zhàn)。
易格斯 機(jī)器人
隨著人員成本的不斷上漲培扳，以及科技及產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求澳敞，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期硫薇，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展宴宠，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題..
機(jī)床 機(jī)器人 汽車 機(jī)械
API RMS同時(shí)支持多靶球測(cè)量方案和6維智能靶標(biāo)但治。其中的多靶球六維測(cè)量方案可以提供最大的經(jīng)濟(jì)性碾危。6維智能靶標(biāo)則提供高效率和便捷性。
API 測(cè)量 機(jī)器人
標(biāo)準(zhǔn)推薦首先進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間試驗(yàn)玖膨，以保證在其他靜態(tài)試驗(yàn)中測(cè)量系統(tǒng)可以正確等待足夠的時(shí)間些搅，獲取機(jī)器人穩(wěn)定狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。在API RMS軟件中赛邢，由于硬件采樣頻率高達(dá)3000Hz乏呐，軟件輸出速率1000Hz，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以提供高動(dòng)態(tài)性剥悟，可以精確計(jì)算出穩(wěn)定時(shí)間和超調(diào)量灵寺，穩(wěn)定時(shí)間的測(cè)量..
API 測(cè)量 機(jī)器人
RMS硬件核心為API激光跟蹤儀Radian或OT2，同時(shí)支持多靶球方案和周邊附件区岗，如API主動(dòng)靶標(biāo)略板，最新款A(yù)PI智能靶標(biāo)（6自由度傳感器）毁枯。RMS軟件為API美國(guó)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用做了大量復(fù)雜而細(xì)致的工作叮称，從而提供了市面最好的實(shí)用性种玛。我們將從今天開(kāi)始連載介紹API機(jī)..
API 便攜三坐標(biāo) 激光跟蹤儀 測(cè)量 機(jī)器人
機(jī)器人的組成部分與人類極為類似挠蛉。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)祭示、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)谴古、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”质涛。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”少镇，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器胯炊。
機(jī)器人
因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人可以被編程為以一致的精度和精度執(zhí)行危險(xiǎn)、骯臟或重復(fù)的任務(wù)嫉簿，并且工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地被用于各種行業(yè)和應(yīng)用中抬而。最常見(jiàn)的特征是他們有廣泛的型號(hào)，有效載荷能力和行駛軸數(shù)封鹦。在生產(chǎn)和處理應(yīng)用中，機(jī)器人利用末端執(zhí)行器或末端的工具（EOAT）附件來(lái)保持和操..
機(jī)器人
定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命坚矢，發(fā)那科機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月晾游，六個(gè)月，一年翁纵，三年丽信。而且不同的保養(yǎng)周期內(nèi)檢查和保養(yǎng)的部位也是有所差別的。
機(jī)床 機(jī)器人
目前中國(guó)大力推動(dòng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略和“智能制造十三五”規(guī)劃沐恨，工業(yè)加工從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向智能化自動(dòng)化物忠，機(jī)器換人如火如荼進(jìn)行，貴司如何抓住這一機(jī)遇擴(kuò)大發(fā)展狡忙？
中國(guó)制造2025 機(jī)器人
隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快梳虽，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便灾茁、尺寸和形狀變化大窜觉、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求北专，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生禀挫。
碼垛機(jī)器人 機(jī)器人
在沖壓生產(chǎn)中采用產(chǎn)業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)代替人工操縱旬陡，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組玉成自動(dòng)生產(chǎn)線，是進(jìn)行高速语婴、高效描孟、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向砰左。
機(jī)器人 模具
作為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率首屈一指的汽車外飾零部件供應(yīng)商匿醒，延鋒彼歐汽車外飾系統(tǒng)有限公司一直以來(lái)非常重視在注塑生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化能力提升。針對(duì)快速換模系統(tǒng)菜职，延鋒彼歐選擇了研發(fā)生產(chǎn)實(shí)力與品牌形象俱佳的史陶比爾摊矮。
機(jī)器人 汽車
機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁睬漩，智者見(jiàn)智影偶，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展漫诬，新的機(jī)型确羹，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊胀垃，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間癣偶。
裝配機(jī)器人 機(jī)器人 汽車
這些年，伴隨我國(guó)人工成本上升和人口紅利減少据滑，制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)恃楔，國(guó)務(wù)院發(fā)布“中國(guó)制造2025”，加快了制造業(yè)向智能化培晓、自動(dòng)化涡写、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分廓握，率先發(fā)力智能制造搅窿。
工業(yè)4.0 機(jī)器人 智能制造 汽車
近日，AV&R 航空航天公司推出了用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片拋光的新型機(jī)器人解決方案隙券，能夠提高葉片的氣動(dòng)效率男应。該解決方案已經(jīng)過(guò)三年的beta測(cè)試，可以根據(jù)客戶對(duì)公差和表面光潔度的要求娱仔，自動(dòng)拋光航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的葉形沐飘、凸臺(tái)和圓角半徑。
機(jī)器人 航空
精英團(tuán)隊(duì)：該機(jī)器人開(kāi)發(fā)精英團(tuán)隊(duì)由多名上海交通大學(xué)以及耶魯大學(xué)畢業(yè)拟枚、在讀博士組成薪铜。其開(kāi)發(fā)領(lǐng)域是面向大尺寸、高強(qiáng)度的雕刻機(jī)器人領(lǐng)域恩溅，包括硬件以及機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)隔箍。該團(tuán)隊(duì)的研發(fā)能力在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位谓娃。此次需要標(biāo)定的大型雕刻機(jī)器人，其雕刻強(qiáng)度達(dá)到了165千克..
API 便攜三坐標(biāo) 激光跟蹤儀 機(jī)床 測(cè)量 機(jī)器人 模具
隨著個(gè)性化需求日益增長(zhǎng)，以及AI绍掂、5G恃打、自動(dòng)駕駛等趨勢(shì)變化的影響，電子產(chǎn)品的市場(chǎng)需求不斷被刷新识俄，今天的企業(yè)必需擁有產(chǎn)品的快速迭代的能力市缠，才能在未來(lái)市場(chǎng)中占得一席之地。在2018年慕尼克電子展中纫蝗，眾多工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人廠商帶來(lái)了最先進(jìn)的電子制造解決方案羔辉。
工業(yè)4.0 機(jī)器人 電子
工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用近幾年發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展仇韩，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)睁衰，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期塌纯，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展蝴趾，如何做到工業(yè)機(jī)器人..
機(jī)床 機(jī)器人
近日，AV&R 航空航天公司推出了用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片拋光的新型機(jī)器人解決方案隆肪，能夠提高葉片的氣動(dòng)效率愿味。該解決方案已經(jīng)過(guò)三年的beta測(cè)試，可以根據(jù)客戶對(duì)公差和表面光潔度的要求怀樟，自動(dòng)拋光航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的葉形际乘、凸臺(tái)和圓角半徑。
測(cè)量 機(jī)器人 航空
近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)詞頻繁的出現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中漂佩，尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人能夠自主動(dòng)作罪塔，廣泛應(yīng)用到不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)投蝉，其常配有機(jī)械手、刀具等其他便于裝配的生產(chǎn)工具征堪。方便快捷進(jìn)行生產(chǎn) 瘩缆，同時(shí)可以代替在低溫、高溫佃蚜、有毒等惡劣環(huán)境下的工作庸娱，代替人完..
碼垛機(jī)器人 機(jī)床 機(jī)器人 汽車 機(jī)械
作為FANUC機(jī)器人家族中高性價(jià)比的小型搬運(yùn)機(jī)器人熟尉，M-20iA機(jī)器人負(fù)載可達(dá)20kg归露，運(yùn)動(dòng)半徑1811mm，擁有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及先進(jìn)的伺服技術(shù)坠街。
機(jī)床 機(jī)器人
第四次工業(yè)革命正在進(jìn)行中种烫。隨著制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)操作的發(fā)展，為了提高生產(chǎn)工藝的靈活性和效率墅失，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量發(fā)生了爆發(fā)性增長(zhǎng)鼻御。
三坐標(biāo) 測(cè)量 機(jī)器人 機(jī)械
汽車工業(yè)是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的準(zhǔn)繩，汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平筑渴，直接顯示了一個(gè)國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)水平贰筹。新松作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)品牌，一直精益求精磕阱，不斷開(kāi)發(fā)先進(jìn)技術(shù)前挡，在AGV領(lǐng)域最終有所突破。
搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人 汽車
汽車制造工藝及生產(chǎn)線對(duì)其它在其他的行業(yè)有極大的借鑒作用草嫉，SIAF今年拋磚引玉阎敬，選取代表性的應(yīng)用行業(yè)進(jìn)行深挖探討，集合來(lái)自傳感技術(shù)症慰、視覺(jué)技術(shù)魄帽、運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)技術(shù)、連接技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的代表展商凯傲，結(jié)合展臺(tái)展示及研討會(huì)的形式犬辰，為大家形象且深度的具體展示在..
測(cè)量 機(jī)器人 汽車
25萬(wàn)次每秒的交易量以及200-250億美金的營(yíng)業(yè)額。這些數(shù)字是電商巨頭阿里和京東在2017雙十一的又一新紀(jì)錄”ィ現(xiàn)如今幌缝，每年的11月11日已經(jīng)成了世界上最大的促銷活動(dòng)。越來(lái)越多的用戶采用網(wǎng)上購(gòu)物诫欠，買家們對(duì)于物流的要求也越來(lái)越高涵卵。因此，各家電商不得不重新考慮整個(gè)供應(yīng)鏈..
搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人
沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值到2020年將達(dá)到200億元荒叼，在伺服電機(jī)轿偎、減速機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域有重大突破被廓，自主研發(fā)與配套能力更趨穩(wěn)定坏晦，建成一批具有行業(yè)示范效應(yīng)的智能化工廠和數(shù)字化車間。
中國(guó)制造2025 機(jī)器人 智能制造 汽車 航空
訂單旺季贞倒，交貨期一天天逼近辨埃，機(jī)器人工作單元每天加班加點(diǎn)，全力以赴忙于生產(chǎn)汇割。然而持拐，某個(gè)區(qū)域出現(xiàn)故障，生產(chǎn)被迫停止恋得。一切來(lái)得那么突然啰哪，毫無(wú)預(yù)兆，讓人措手不及此妙。
KUKA 機(jī)器人
激光切割機(jī)器人解決方案越來(lái)越受到汽車與客車制造商的青睞继韵。早在2011年省喝，宇通客車就開(kāi)始將史陶比爾RX160L機(jī)器人集成到其生產(chǎn)線中。該款六軸機(jī)器人以吊裝的方式夾持著激光切割工具一死，能夠快速肛度、精準(zhǔn)地切割由一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行傳送的車門、減震器和其他鈑金件投慈，加工出從最小..
激光切割機(jī) 機(jī)器人 汽車
ABB 覆蓋船舶行業(yè)全生命周期的創(chuàng)新產(chǎn)品和數(shù)字化解決方案亮相承耿，全面展示ABB在船舶及海洋工程領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)與豐富經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)伪煤，ABB船舶業(yè)務(wù)上海聯(lián)合運(yùn)營(yíng)中心宣布正式啟用加袋，攜手客戶通過(guò)數(shù)字化互聯(lián)，全面提升船隊(duì)的運(yùn)營(yíng)水平和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力抱既。
點(diǎn)焊機(jī)器人 機(jī)器人 船舶
TX60機(jī)器人緊湊集成在Cellmate系統(tǒng)內(nèi)职烧，可實(shí)現(xiàn)接種、培養(yǎng)液更換防泵、細(xì)胞采收蚀之、沖洗、胰蛋白酶處理捷泞、廢料處理等自動(dòng)化操作恬总。在GMP A級(jí)潔凈等級(jí)下，機(jī)器人動(dòng)作需要非常平穩(wěn)緩和肚邢，以確保不會(huì)對(duì)脆弱的細(xì)胞產(chǎn)生破壞。史陶比爾機(jī)器人專利的零間隙JCS減速機(jī)系統(tǒng)保證了動(dòng)作的平穩(wěn)性..
機(jī)器人 醫(yī)療
FANUC M-410iC/110型機(jī)器人是針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)最新研發(fā)的4自由度高速碼垛機(jī)器人麦荸，最大負(fù)載為110kg苛每，工作范圍可達(dá)2403mm，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)的場(chǎng)合喷融。機(jī)器人具有手臂細(xì)長(zhǎng)木鸭、手腕靈活的特點(diǎn)夯架。
FANUC 碼垛機(jī)器人 機(jī)器人
利用基于庫(kù)卡工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（Industrial Internet of Things）平臺(tái)，德國(guó)VINCI Energies旗下針對(duì)ICT和工業(yè)行業(yè)的品牌Axians和Actemium巴俯，將會(huì)從設(shè)計(jì)到系統(tǒng)集成應(yīng)用全面的工業(yè)4.0解決方案批痘。
工業(yè)4.0 機(jī)器人
在先進(jìn)的奧迪工廠設(shè)備和成型技術(shù)能力中心，奧迪員工們正努力實(shí)現(xiàn)全線工藝數(shù)字化漏炕。以往奧迪使用搖臂鉆床加工模具氣孔舌恬，但弊端在于整個(gè)工藝無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，費(fèi)時(shí)費(fèi)力扭享，也不符合工業(yè)4.0理念坠行。而現(xiàn)在，已有一套集成了史陶比爾機(jī)器人的加工中心替代4臺(tái)搖臂鉆床用于模具制造续膳，..
工業(yè)4.0 機(jī)器人 模具
機(jī)器人和人類協(xié)同工作意味著利用兩者各自的長(zhǎng)處改艇。因此，工人和機(jī)器人均可按照各自擅長(zhǎng)的方式來(lái)工作坟岔，并彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)谒兄。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人具有以下4項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：其一勝任單調(diào)乏味的工作，如擰緊螺栓社付、機(jī)床上下料承疲；其二完成對(duì)人體有損害、重復(fù)性的工作瘦穆，如某些部件的手動(dòng)切割工..
機(jī)器人 汽車
石油平臺(tái)上的工作和生活既危險(xiǎn)又不舒適：高涌的浪潮扛或、巨大的風(fēng)暴绵咱，夾雜著石油、泥漿和暴雨熙兔。將鉆桿從上孔抽出悲伶，擰開(kāi)分離，由滿身油污的工人在高壓下重新裝配候妻。很多人工作業(yè)要在有限的時(shí)間內(nèi)完成锨耍，環(huán)境臟污，受傷風(fēng)險(xiǎn)大∑獍瑁現(xiàn)在平俩，這一切已成為過(guò)去。
易格斯 機(jī)器人 機(jī)械 能源
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