工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化裝備具雹，技術(shù)附加值很高防症，應(yīng)用范圍很廣溅漾。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速成長(zhǎng)中的新興產(chǎn)業(yè)懈费，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用计露。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車憎乙、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)票罐。文章介紹了全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，以及工業(yè)機(jī)器人的幾大主要應(yīng)用國(guó)和制造國(guó)泞边。

引言
        工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械燕瞭、電子、控制欣骏、計(jì)算機(jī)黎困、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備耽晦。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)斧呆，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)洲棍、自動(dòng)化工廠(FA)质圾、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
        廣泛采用工業(yè)機(jī)器人助碰，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量棋蒂，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境婚乌、減輕勞動(dòng)強(qiáng)拗疯、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義中姜。和計(jì)算機(jī)消玄、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在Et益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式丢胚。
1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
        機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化裝備翩瓜，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)兔跌，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用勘高。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車坟桅、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)相满。據(jù)UNECE(聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì))和IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))統(tǒng)計(jì)，從20世紀(jì)下半葉起桦卒，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭立美，進(jìn)入90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快方灾，年銷售量增長(zhǎng)率平均在10％左右建蹄；2004年增長(zhǎng)率達(dá)到了創(chuàng)記錄的20％，其中播托，亞洲機(jī)器人增長(zhǎng)幅度最為突出饿严，增長(zhǎng)43％，如圖1所示丙藤。
        UNECE估計(jì)缓墅，2004年全球至少安裝了10萬(wàn)臺(tái)新的工業(yè)機(jī)器人。其中：
        ·歐盟31 100臺(tái)(比2003年增加15％窘螃，但比2001年的記錄僅增加l％)挑单；
        ·北美16 100臺(tái)(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)册向；
        ·亞洲51 400臺(tái)唾莲，主要在日本，但中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速(比2003年增長(zhǎng)24％)瘸卦。
2工業(yè)機(jī)器人在各國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與預(yù)測(cè)
        2．1 美國(guó)
        美國(guó)是機(jī)器人的誕生地瘩此，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年柳锣。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展愧理，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一。
        據(jù)UNECE和IFR統(tǒng)計(jì)折柠，2004年美國(guó)新安裝工業(yè)機(jī)器人12693臺(tái)宾娜，預(yù)計(jì)到2007年底，新安裝的工業(yè)機(jī)器人將達(dá)15 900臺(tái)液走。至2003年末碳默，在北美運(yùn)行的機(jī)器人總量為112 390臺(tái)贾陷，比2002年增長(zhǎng)7％缘眶，預(yù)計(jì)至2007年底，美國(guó)運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人總量將達(dá)到145 100臺(tái)，詳見(jiàn)表1巷懈。

表1 全球工業(yè)機(jī)器人年度安裝量和運(yùn)行總量及2007年的預(yù)測(cè)數(shù)(單位：臺(tái))

        就每萬(wàn)名雇員擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)该抒，至2003年末，在美國(guó)制造業(yè)中顶燕，每1萬(wàn)名雇員有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人凑保。作為對(duì)比，德國(guó)為148個(gè)涌攻，歐盟為93個(gè)欧引。在美國(guó)汽車工業(yè)中，每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人擁有740個(gè)工業(yè)機(jī)器人鹊尤，但這個(gè)數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本(1 400個(gè)機(jī)器人)迈招、意大利(1 400個(gè)機(jī)器人)和德國(guó)(1 000個(gè)機(jī)器人)，詳見(jiàn)圖1和圖2衣剂。
2．2 日本
        El本素有“機(jī)器人王國(guó)”之稱缘赋，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目，無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一惊派。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后誓胆，快速跨過(guò)實(shí)用期，邁入普及提高期送服。在20世紀(jì)80年代至90年代初期庸飘，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期，似乎無(wú)所不能炼杉。然而觉浦，花無(wú)百日紅，自20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始跋岳，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起院仿，國(guó)際市場(chǎng)的格局發(fā)生了明顯的變化，從Ft本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美速和。在度過(guò)了幾年的低迷期之后歹垫，21世紀(jì)初日本的工業(yè)機(jī)器人又開(kāi)始重新煥發(fā)生機(jī)，尤其是伴隨著中國(guó)和其他周邊國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)颠放，以及日本本國(guó)早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來(lái)的更新?lián)Q代排惨，預(yù)期將對(duì)El本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。
        據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)碰凶，2004年全年日本工業(yè)機(jī)器人的定單較去年增長(zhǎng)了17．8％暮芭，達(dá)到4 995．6億日元(48億美元)，是連續(xù)第三年大幅度增長(zhǎng)欲低。2004年全年日本工業(yè)機(jī)器人出貨量為4458．3億日元辕宏，同比增長(zhǎng)13．4％畜晰。2005年第一季度，日本工業(yè)機(jī)器人出貨量為1 289億日元瑞筐，較去年同期增長(zhǎng)13．6％凄鼻。
從日本工業(yè)機(jī)器人出口情況看，2004年出口量為2788億El元(27億美元)聚假，較2003年大幅增長(zhǎng)20．7％唠陈，其主要原因在于中國(guó)和其他亞洲國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的大幅增長(zhǎng)。
        從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看骂妻，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國(guó)锭泼。日本2004年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量為1 670．2億日元，比上年小幅增長(zhǎng)了3％篡氯，新安裝工業(yè)機(jī)器人為33 200臺(tái)赠槽。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70％以上的市場(chǎng)份額攒坊，它們依次為：
        ·Matsushita Electric Industrial Co．(6 752臺(tái))市場(chǎng)份額為25．1％幢戳，比上年下降3．5％；
        ·Yaskawa Electric Corp．(6 506臺(tái))市場(chǎng)份額為18．8％泰涡，比上年上升2．3％外抓；
        ·Fanue Ltd．(6954臺(tái))市場(chǎng)份額為15．4％，比上年上升2．6％像兆；
        ·Kawasaki Heavy Industries Ltd．(7 012臺(tái))市場(chǎng)份額為6．4％蜓呀，比上年上升0．5％；
        ·Yamaha Motor Co．(7 272臺(tái))市場(chǎng)份額為6％河哑，比上年上升0．8％避诽。

圖1 2003年制造業(yè)中每l萬(wàn)名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量

圖2 2001和2003年，汽車制造業(yè)中每1萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量（單位：臺(tái)）

        據(jù)UNECE和IFR預(yù)測(cè)璃谨，至2007年沙庐，日本新安裝工業(yè)機(jī)器人41300臺(tái)，安裝總量達(dá)到35000臺(tái)佳吞。

        全文PDF下載

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)拱雏，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)底扳，也不構(gòu)成任何其他建議铸抑。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳衷模，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)鹊汛，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻阱冶、圖片刁憋、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題滥嘴，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容轻调，以保證您的權(quán)益尽诀！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn叉砰。