Clean SCARA無塵拖管解決方案運(yùn)行時幾乎不會產(chǎn)生任何顆粒，無塵室等級達(dá)ISO 2級

igus為無塵室SCARA機(jī)器人應(yīng)用推出了一款新的供能系統(tǒng)——Clean SCARA無塵拖管解決方案，它由耐磨高性能工程塑料制成序机，即使在高速應(yīng)用中也幾乎不會產(chǎn)生任何顆粒物或污染物，滿足ISO 2級無塵室要求争峭。而且該系統(tǒng)比傳統(tǒng)波紋管更堅固寥只，更方便使用。

在好萊塢大片《深度撞擊》中馍逗，一顆直徑2.5公里的彗星撞擊地球冻找，給地球帶來了巨大災(zāi)難。電子產(chǎn)品的生產(chǎn)也面臨著同樣的危險衩羹，只是規(guī)模要小得多帜蘑。它們的敵人是肉眼不可見的微小粒子，這些微小顆粒會對半導(dǎo)體和顯示屏等精密電子元器件造成嚴(yán)重?fù)p壞弧劳。因此珍垦，此類產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備和零部件通常必須盡量減少可能的摩擦，以避免對周圍空氣造成污染壁挖。但是這并不容易图呢，尤其是對于SCARA機(jī)器人而言，這種形似人類手臂的四軸機(jī)械手運(yùn)行速度很快骗随，循環(huán)時間遠(yuǎn)低于1秒蛤织。在這種高速運(yùn)行下，機(jī)器人波紋管上摩擦產(chǎn)生顆粒的風(fēng)險很大鸿染≈秆粒“為無塵室SCARA機(jī)器人設(shè)計合適的電纜和軟管引導(dǎo)系統(tǒng)本身就是一項挑戰(zhàn)性的工作乞巧。高速運(yùn)動進(jìn)一步增加了部件承受的壓力，這很容易導(dǎo)致部件磨損摊鸡，釋放顆粒到周圍環(huán)境中绽媒。”igus triflex和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer說道免猾。為了解決此類應(yīng)用的供能問題些椒，igus在2020年開發(fā)的SCARA供能拖管的基礎(chǔ)上又新推出了一種專門用于無塵室的SCARA供能解決方案〉Э“新的Clean SCARA無塵拖管是一款適用于高速應(yīng)用的無塵室兼容的供能系統(tǒng)，它運(yùn)行可靠赢乓、結(jié)構(gòu)緊湊忧侧、簡單易用且方便改裝∽忧”Meyer說道据篇。

無塵室等級達(dá)ISO 2級：即使在超高速應(yīng)用中，也幾乎無顆粒物產(chǎn)生

新的Clean SCARA無塵供能系統(tǒng)的核心組件是e-skin soft码果，這是一種模塊化的拖鏈担泥，它主要用來引導(dǎo)連接機(jī)器人的垂直臂和末端執(zhí)行器的電纜和軟管。其上下外殼可以分離佛殉，組合起來就是一個既防塵又防水的封閉拖管谨斥。因此，電纜和軟管的顆粒不會輕易釋放到拖管外的空氣中姿叠，即使在系統(tǒng)超高速運(yùn)行時也是如此蛾沪。“為了減輕電纜的壓力以使其更加耐用憋址，我們設(shè)計了一個旋轉(zhuǎn)支架拗炎，用來連接供能系統(tǒng)的固定端和移動端』袅荩”Meyer說道李根，“這款供能系統(tǒng)的特別之處就在于此。另外几睛，我們對旋轉(zhuǎn)軸承也進(jìn)行了特別設(shè)計房轿，保證它即使在超高速運(yùn)行時也不會產(chǎn)生任何顆粒⊥鞒ぃ”由于采用了優(yōu)化摩擦特性的高性能工程塑料冀续，拖鏈本身也非常耐磨。弗勞恩霍夫研究所頒發(fā)的ISO認(rèn)證證實了這一點(diǎn)必峰。這款Clean SCARA供能解決方案的無塵室等級達(dá)ISO 2級洪唐，這意味著該系統(tǒng)具有出色的耐磨性能钻蹬，運(yùn)行期間每立方米空氣中粒徑小于0.1微米的顆粒物不超過100個。為了便于理解凭需，一張紙的厚度為80微米问欠，大小相當(dāng)于這種顆粒的800倍。

Clean SCARA供能解決方案可用作傳統(tǒng)波紋管的替代品

新的Clean SCARA供能系統(tǒng)可用作傳統(tǒng)波紋管的替代品粒蜈。除了無塵室兼容外顺献，與傳統(tǒng)波紋管相比它還有另外兩點(diǎn)優(yōu)勢。首先枯怖，SCARA機(jī)器人常用的波紋管結(jié)構(gòu)纖薄灭西，剛性差，很容易扭結(jié)掘楔。而且由于沒有軸承來吸收扭力弹爱，它們也很容易斷裂∩溃“與傳統(tǒng)波紋管不同扬骑，Clean SCARA供能解決方案可以自支撐并配有獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)軸承。因此刮诅，它非常適合短架空行程和高動態(tài)應(yīng)用涎舞。”Meyer說道舟窥，“橢圓的外形進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的強(qiáng)度栗怪，尤其有利于提高拖管的側(cè)向穩(wěn)定性∈粱迹”Clean SCARA供能解決方案相較于傳統(tǒng)波紋管的第二個優(yōu)勢是烁犀，拉鏈?zhǔn)皆O(shè)計使得它非常容易打開和關(guān)閉，因此可以快速填充管線森枪。另外视搏，該系統(tǒng)還可以選配內(nèi)部分隔元件，為系統(tǒng)增加額外防護(hù)县袱，這也是傳統(tǒng)波紋管所沒有的浑娜。根據(jù)客戶要求，igus還可以提供預(yù)裝配chainflex高柔性電纜的即用型完整供能套件式散。超過900種IPA無塵室1級的高柔性電纜可選筋遭。

點(diǎn)此查看Clean SCARA供能解決方案詳情。

新的Clean SCARA供能解決方案即使在高速應(yīng)用中也能滿足無塵室使用要求暴拄。（來源：igus GmbH）

（igus）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)漓滔，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議响驴。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布透且、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺豁鲤，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)秽誊。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片跟斜、文字如涉及作品版權(quán)問題低案，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容绪论，以保證您的權(quán)益辕憋！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。