協(xié)作機器人變得越來越常見酪碘，它們可以在攝像頭版药、抽吸裝置和夾具系統(tǒng)的幫助下執(zhí)行分揀虽柜、拾取和移動操作飒晴。

igus的ReBeL協(xié)作機器人就是這樣一款小巧輕便的協(xié)作式機器人，可以幫助客戶以低成本的方式開始其機器人應用财偶。它是裝配任務拙位、質量檢測和服務行業(yè)工作的理想選擇。

為了使機器人能夠真正執(zhí)行任務课枉，我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置属胖。為此，igus在其低成本機器人在線市場RBTX.com上提供了來自不同制造商的眾多末端執(zhí)行器供用戶選擇偷被。

現(xiàn)在刮盗，應客戶的要求犬耀，igus也為其ReBeL協(xié)作機器人新開發(fā)出了一款完全由免潤滑工程塑料制成的機械手爪逝遣，可以模仿人的手部動作來執(zhí)行任務。它不僅性價比很高且易于集成把鹊。

這款仿人手爪可以與所有ReBeL型號兼容耽盛。它通過DIO在工具中心點進行控制，因此易于集成且應用廣泛伏尼。在這款低成本機械手的幫助下忿檩，ReBeL可以執(zhí)行各種簡單的仿人任務和應用。比如爆阶，它們可以用于大學研發(fā)等領域或用來執(zhí)行餐飲或娛樂行業(yè)的任務等燥透。

輕便價廉，又精確運動

新機械手的所有組件辨图，包括法蘭班套、電纜和控制單元等肢藐，均由igus直接提供。因此吱韭，所有組件保證100%兼容吆豹。由于采用了免潤滑的高性能工程塑料，因此產(chǎn)品的性價比很高理盆。手爪的關節(jié)處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動軸承痘煤，它們不僅性價比高且免潤滑，還確保每根手指順滑且精確運行猿规。

在占地3800㎡的igus內部測試實驗室里進行的大量測試證明衷快，這款仿人手的使用壽命很長。它們非常靈活么缴，并能通過很多接口進行控制欠慢，如USB、TTL（5V）串行接口和內部腳本等盲陨。

除機械手爪外笋夸，igus還為ReBeL環(huán)境提供了其他很多產(chǎn)品，比如防護服岂便、第7軸椿啦、夾具套件、轉接板套件深刁、柔性拖鏈系統(tǒng)估董、工作臺和連接電纜等。

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（igus易格斯）

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