對于工業(yè)機(jī)器人來說絮识,搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備嗽上,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)次舌,因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計(jì)斜友,這導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多..
機(jī)器人