午夜三级做爱黄片,午夜福利小视频,午夜国产成人精品,午夜黄色在线视频 - www.atkqc.com
首頁
|
新聞
|
產(chǎn)品
|
技術
|
案例
|
方案
|
動工業(yè)
|
專題
|
在線研討會
|
展會
|
下載
|
智能制造
工業(yè)機器人
國際金屬加工網(wǎng)
>
機器人
>
機器人新聞
機器人新聞 第89頁
這家"互聯(lián)網(wǎng)+機器人"企業(yè)是這樣解讀機床展的!
2016年4月13日, “機器人365綜合服務平臺”與 “第18屆上海國際機床展(EASTPO)”暨“第二屆中國智能工廠及機器人博覽會”主辦方 — 上海北展東博展覽有限公司在上海浦東卓美亞喜馬拉雅酒店簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
機床
機器人
閱讀全文
KUKA:快時代下的慢思考
4月20日,亞太地區(qū)最具行業(yè)影響力的2016食品飲料創(chuàng)新論壇(FBIF2016)在上海開幕。KUKA作為全球頂級的工業(yè)機器人制造商參加此次論壇窥翩,與來自全球頂級食品及包裝企業(yè)的高管、知名研究學者等800余人共同探討工業(yè)4.0時代食品生產(chǎn)面臨的機遇和挑戰(zhàn)。
KUKA
機器人
智能制造
閱讀全文
KUKA機器人領跑工業(yè)4.0時代
工業(yè)4.0時代笤茴,如何最大效率提高生產(chǎn)率,始終是工業(yè)生產(chǎn)文宜、物流等行業(yè)關心的重點話題涕癣。4月19至21 日,中國(南京)國際物料配送前标、搬運及物流信息化展覽會(LogiMAT China 2016)于南京國際博覽中心1號館盛大舉行坠韩。
KUKA
工業(yè)4.0
機器人
閱讀全文
雄克謝幕CCMT2016 展臺精彩回放
雄克作為領先的夾持技術與抓取系統(tǒng)供應商,在展會上展示了如何在生產(chǎn)過程中為客戶提供高效的解決方案炼列。產(chǎn)品是構成高效解決方案的基礎只搁,雄克高效功能部件之間的完美配合,是提升生產(chǎn)效率的有效途徑俭尖∏馔铮“大道至簡”,也是雄克產(chǎn)品一直持有的的態(tài)度稽犁。
雄克
CCMT
CCMT2016
夾持
液壓刀柄
刀柄
刀具
機器人
機械
閱讀全文
與KUKA一起步入智能時代
4月15日焰望,由全球頂級的工業(yè)機器人制造商KUKA主辦,北京世紀合創(chuàng)工業(yè)科技有限公司已亥、中航工業(yè)集團北京航空制造工程研究所熊赖、中航工業(yè)集團北京賽福斯特技術有限公司、西北工業(yè)大學等協(xié)辦的“與KUKA一起步入智能時代”的系列講座首場活動在北京舉行虑椎。
KUKA
機器人
閱讀全文
當數(shù)控機床遇上KUKA機器人
在工業(yè)4.0的大背景下咱窜,工業(yè)機器人和數(shù)控系統(tǒng)的連接越來越緊密。4月12日疚傲,在上海新國際博覽中心舉行的第九屆中國數(shù)控機床展覽會現(xiàn)場寂逛,KUKA作為全球頂級的工業(yè)機器人制造商缚扩,攜手西門子一起舉辦了全系列數(shù)控系統(tǒng)技術交流講座,分享KUKA精益求精魂拢、追求品質的工匠精神塑业,以及..
KUKA
機床
機器人
閱讀全文
柯馬系列集成解決方案完勝2016 SIMM 展
第17屆深圳國際機械展(SIMM)于3月29日至4月1日在深圳順利舉行。匯聚華南智能裝備行業(yè)領先技術的SIMM展為2016年開年的中國智能制造打響了頭炮镜踪。機器人自動化集成解決方案的佼佼者柯馬機器人低柑,攜其系列集成解決方案和精密的技術前來參與,并成為本次展會亮點眶约,攜手助力..
測量
機器人
閱讀全文
KUKA為工業(yè)智能化“造血”
作為全球頂級的工業(yè)機器人制造商汉统,KUKA不僅引領機器人尖端技術,同時致力于機器人應用人才的培養(yǎng)嚼龄,為工業(yè)智能化“造血”暂畴。4月11日,在上海新國際博覽中心第九屆中國數(shù)控機床展覽會現(xiàn)場吃溅,KUKA攜手德馬吉森精機(DMG MORI)舉行教育行業(yè)解決方案交流會溶诞,不僅向與會者介紹 KU..
KUKA
機器人
閱讀全文
豈止于大 機床展FANUC明星產(chǎn)品大巡禮
如何實現(xiàn)機床的高效生產(chǎn)?如何使機床與機器人互為集成應用來提升整體加工效率?
FANUC
加工中心
機床
機器人
閱讀全文
友嘉機床:透視機器人在機床行業(yè)應用真實現(xiàn)狀
近年來决侈,機床行業(yè)市場規(guī)模整體萎縮螺垢、產(chǎn)能過剩等問題日益凸顯,機床工具產(chǎn)業(yè)正面臨和經(jīng)受調(diào)整轉型的嚴峻考驗赖歌。自2011年起枉圃,機床企業(yè)的凈利潤紛紛開始下滑,整個機床行業(yè)可謂萬馬齊喑庐冯。與此同時孽亲,隨著勞動力成本的上升以及企業(yè)智能化的轉型,機器人市場卻備受追捧展父。
機床
機器人
閱讀全文
國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來突破方向淺析
2015年中國機器人行業(yè)正在爆炸式擴張返劲。全國已有40多個;機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),超過2000余家機器人公司栖茉,已超過世界其他國家機器人公司數(shù)的總和旭等。過去的一年,除了安川電機與美的成立了一家工業(yè)機器人公司和一家服務機器人公司之外总党,還有日本納博特斯克與上海機電合作、英國SMD..
機器人
閱讀全文
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式:數(shù)控機床+機器人
為了迎接工業(yè)4.0時代忱脆,提高我國制造業(yè)水平橘匿,各地放政府響應中央號召,紛紛展開機器人產(chǎn)業(yè)園的建設運動圈蔬。那么默言,機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展?福建省泉州市洛江區(qū)政府摸索出了一種獨特的模式角殃。
機床
機器人
模具
閱讀全文
數(shù)控“新格局”KUKA“作”出庫卡“新作為”
2016年4月11日,上翰蛘猓——如何利用機床险丧、機械加工設備配套機器人系統(tǒng)實現(xiàn)高質高效的生產(chǎn)?第九屆中國數(shù)控機床展覽會(CCMT)上景妻,全球頂級的工業(yè)機器人制造商KUKA庫卡公司將以多款產(chǎn)品帶來“新作為”的提供最優(yōu)異的解決方案:借助智能機器人系統(tǒng)進行自動化生產(chǎn)愧鹊,不但能顯..
KUKA
CCMT
CCMT2016
機器人
閱讀全文
機床與機器人 誰才是智能制造的核心拐尚?
經(jīng)濟危機讓中國警醒了!2015年中國在制造業(yè)的方向上有了明確的目標惩赊,那就是——智能制造,在目前的世界競爭格局中隔节,唯有提升制造業(yè)水平鹅经,把中國制造業(yè)整體推升至智能制造的水準,中國才真正有機會成為制造業(yè)大國怎诫,中國經(jīng)濟才會長期保持強勁的發(fā)展勢頭瘾晃。
機床
機器人
智能制造
閱讀全文
國務院議機器人:需求旺但核心部件受制于人
國務院總理李克強4月6日主持召開國務院常務會議,指出要在機器人等領域的標準化實現(xiàn)新突破幻妓。機器人作為信息技術和先進制造業(yè)的典型代表與主要技術載體蹦误,被公認為“制造業(yè)皇冠上的明珠”,其發(fā)水平已成為衡量一個國家地區(qū)技術發(fā)展程度的重要標志之一涌哲。3月27日胖缤,“2016中..
機器人
閱讀全文
三部委發(fā)布機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展5年規(guī)劃
作為智能制造的關鍵一環(huán),機器人從來不乏資本和行業(yè)的青睞阀圾。然而我國機器人產(chǎn)業(yè)卻一直面臨“不差錢”但缺技術的尷尬哪廓。
機器人
閱讀全文
KUKA牽手牡丹花城初烘,助力智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展
“唯有牡丹真國色涡真,花開時節(jié)動京城”,而這一次貌授,驚動洛陽的并非是國花牡丹吟因,而是KUKA。
KUKA
機器人
閱讀全文
庫卡機器人(上海)有限公司與哈工大機器人集團(HRG)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
2016年3月28日下午势嫁,庫卡機器人(上海)有限公司與哈工大機器人集團(HRG)就工業(yè)機器人在智能制造和工業(yè)4.0中的應用产歧、YouBot機器人開發(fā)和培訓項目簽訂合作協(xié)議。未來水芍,雙方將在包括職業(yè)培訓品庞、高等技術開發(fā)以及一些有針對性的應用項目開發(fā)等方面進行深度合作。
KUKA
機器人
閱讀全文
搬運機器人產(chǎn)品篷低、品牌、技術與應用門戶-選購_問題答疑_資料_方案_實例
搬運機器人(transfer robot) 用于搬運自動作業(yè)的工業(yè)機器人届饰。搬運機器人技術門戶涵蓋了搬運機器人的品牌選型其种、產(chǎn)品選擇、應用案例狸眼、解決方案藤树、技術應用、答疑解惑份企、常見問題和廠商針對搬運機器人的市場及技術活動也榄。
搬運機器人
機器人
閱讀全文
一張圖看清哪些國家正被機器人占領
近年來,以機器人為代表的人工智能(AI)成為科技領域的“熱詞”司志,成為投資人的“香餑餑”甜紫,全球的機器人的生產(chǎn)、使用和銷售數(shù)量都在迅速增長骂远,機器人正在悄然“占領”世界每個角落囚霸。
機器人
閱讀全文
工業(yè)機器人國產(chǎn)化之路該如何前進激才?
人們都覺得機器人是“陽春白雪”拓型,可我認為它并沒有那么“高大上”,市面上的工業(yè)機器人一臺就動輒十幾萬元到上百萬元瘸恼,但成本高的一大因素就是核心零部件被外資企業(yè)壟斷劣挫,有些人總以為“國外的月亮更圓”,實際上核心零部件的技術壁壘正在被中國突破东帅,有不少國內(nèi)企業(yè)的..
機器人
閱讀全文
2018年中國機器人安裝量將超世界總量三成
在經(jīng)濟結構轉型和勞動力成本上升的背景下险悲,機器人市場需求持續(xù)提升,而扶持政策的不斷出臺更有助于推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展茴茁。第四次工業(yè)革命的自動化正不斷加速:到2018年將有大約130萬臺工業(yè)機器人在全球工廠投入使用专勇。在高收入的汽車制造行業(yè),工業(yè)機器人的全球投資在一年之..
機器人
閱讀全文
智能時代:中國八成工人將會被自動化取代
中國的大多數(shù)勞動者都相信泣奏,在將來客洁,人工智能、機器人和其他自動化生產(chǎn)工具將會取代他們的位置县堰,至少那些反復作業(yè)應該與自己無緣了垢类。人力資源巨頭ADP旗下ADP研究院在十三個國家當中開展了調(diào)查,發(fā)現(xiàn)中國勞動者中相信自己會被取代者比例最高茴支。
機器人
閱讀全文
機器人是怎么深度學習的?
一個人獨處時,感覺有點孤單零短,怎么辦?微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”,或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶涎拉。3.0版本的“小冰”除了具有“評顏值”“選搭配”等功能外瑞侮,還基于深度學習技術具備強大的視覺識別能力。它在看到一張圖片后鼓拧,可以基于情感給出人性化回復半火,且..
機器人
閱讀全文
川崎集團對機器人積極開展研究開發(fā)工作
川崎重工集團遍布廣泛領域的各項事業(yè)分別設有研究開發(fā)部門,除了獨自進行產(chǎn)品開發(fā)和改進項目之外季俩,對于作為其關鍵的基礎技術及系統(tǒng)技術钮糖,由總公司的研究開發(fā)組織-技術開發(fā)本部與事業(yè)部門協(xié)作,或者單獨進行研究開發(fā)酌住。
搬運機器人
機器人
閱讀全文
不二越超高速、輕量緊湊型機器人“MZ04"和“MZ04E"向全球同步發(fā)售
在日本國內(nèi)及海外的生產(chǎn)制造現(xiàn)場酪我,不僅在汽車消痛、工業(yè)機械領域,而且在電機和電子領域以及化學都哭、食品等輕工業(yè)領域秩伞,通過導入小型機器人實現(xiàn)自動化的措施開始步入實質性深化階段。
搬運機器人
機器人
閱讀全文
KUKA分享寶貴行業(yè)經(jīng)驗CHINAPLAS2016國際橡塑展新技術交流會
3月22日欺矫,“CHINAPLAS 2016國際橡塑展——新技術交流會”暨新材料烟渴、新工藝、新技術在電子產(chǎn)品的應用在蘇州舉行姥憋,行業(yè)領先的全球機器人自動化解決方案專家KUKA差按,受邀參與新技術交流會,并與100多位來自當?shù)氐碾娮有畔⒓半娖髌髽I(yè)代表帶來滿滿的干貨分享回东。
KUKA
機器人
閱讀全文
新全球化視角下,中國如何成為“裝備強國”
“我給大家舉個例子成吓。有預測說熙拐,2022年第二十四屆冬季奧林匹克運動會后,中國有3億人會從事滑雪運動切咸。但目前在中國的造雪機幾乎全部依賴進口搏翎。”3月23日下午玲崩,機械工業(yè)信息研究院副院長石勇說吸辽。
機器人
機械
閱讀全文
2016來了 富士康的百萬機器人大軍建成了嗎盟步?
富士康以“百萬機器人計劃”為指導藏斩,在生產(chǎn)自動化上走在了行業(yè)前列躏结,不僅要自己完成機器換人,還要幫助別人機器換人狰域。不斷發(fā)力機器人產(chǎn)業(yè)媳拴,未來的富士康將締造怎樣的生產(chǎn)制造帝國,值得所有業(yè)者持續(xù)關注兆览。
機器人
閱讀全文
人與機器數(shù)據(jù)互聯(lián)需要哪些關鍵技術?
在商務抬探、金融等傳統(tǒng)行業(yè)引發(fā)巨變后子巾,互聯(lián)網(wǎng)將觸角伸到了工業(yè)領域。通過大量運用感知器小压、控制器线梗、人工智能等軟硬件系統(tǒng)和先進技術,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將人和機器场航,物理和虛擬世界連接起來缠导,構成一個智能的網(wǎng)絡,為實現(xiàn) 智能制造 奠定了基礎呼笨。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是橫跨通信恋晃、計算機和自動..
機器人
閱讀全文
共筑“大通速度” 上海發(fā)那科喜獲上汽大通“優(yōu)秀供應商”獎
3月18日,上汽大通第六屆供應商大會暨優(yōu)秀供應商表彰大會在無錫舉行肪吁。上海發(fā)那科機器人有限公司從眾多供應商中脫穎而出陷立,喜獲“優(yōu)秀供應商”的殊榮,彰顯了上海發(fā)那科在工業(yè)機器人及系統(tǒng)集成領域的卓越能力获踏。
FANUC
機器人
閱讀全文
我國機器人市場規(guī)模總值將達千億
2005-2012年行贤,全球工業(yè)機器人年均銷售增長率為9%痒脊,而同期中國工業(yè)機器人的年均銷售增長率高達25%;2014年播瓦,中國將成為全球最大的機器人市場驮觅,市場規(guī)模將達到1140億元。 2005-2012年众琼,全球 工業(yè)機器人 年均銷售增長率為9%闯捎,而同期中國工業(yè)機器人的年均銷售增長率高達25%..
機器人
閱讀全文
點焊機器人產(chǎn)品瓤鼻、品牌、技術與應用門戶-選購_問題答疑_資料_方案_實例
點焊機器人(spot welding robot) 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。點焊機器人技術門戶涵蓋了點焊機器人的品牌選型茬祷、產(chǎn)品選擇清焕、應用案例、解決方案牲迫、技術應用耐朴、答疑解惑、常見問題和廠商針對點焊機器人的市場及技術活動
點焊機器人
機器人
閱讀全文
發(fā)那科機器人:融合創(chuàng)新 服務制勝
隨著勞動力和自然資源短缺盹憎、生產(chǎn)成本上升、競爭格局加劇與企業(yè)獲得最大收益之間的矛盾愈發(fā)突出時铐刘,借助先進的自動化技術縮短生產(chǎn)周期陪每,提高生產(chǎn)效率就變得關鍵且必要。機器人顯然成為時髦話題镰吵。作為全球頂級的工業(yè)機器人制造商之一檩禾,日本發(fā)那科機器人洞悉到了市場的每一..
FANUC
機器人
閱讀全文
2016上海慕尼黑發(fā)那科機器人汽車銷售部徐峰經(jīng)理專訪
慕尼黑上海光博會Laser World of Photonics China3月15日-3月17日上海新國際博覽中心E5館5302隨著機器人和光纖激光技術的不斷發(fā)展,機器人激光切割和激光飛行焊已成為金屬加工的重要方式旁班。在與電子展同期的光博會上蔑誓,高精度機器人M-20iA將配合伺 服控制技術的并聯(lián)連桿機..
FANUC
機器人
汽車
閱讀全文
2016 年KUKA機器人創(chuàng)新獎的入圍者揭曉
創(chuàng)新獎號召候選者推介以“柔性制造”為主題的創(chuàng)新機器人應用和部件。在實際的環(huán)境中职菜,應該主要解決終端用戶的日常問題誉梳,并開發(fā)和展示新的關鍵技術和部件。全球共有 25 個涉及多領域的申請方案參賽兰险,一支國際專業(yè)評審團從其中選出 6 個入圍者骇俏。
KUKA
點焊機器人
機器人
閱讀全文
ABB:自動化技術創(chuàng)新領跑“中國智造”
在今天舉行的“2016中國自動化年會暨第十四屆自動化年度評選頒獎盛典”上,全球領先的電力和自動化技術集團ABB一舉榮獲多個年度大獎脚培。其中北郁, ABB新型控制器、機器人纺围、電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)和智能家居系統(tǒng)等4款產(chǎn)品和解決方案摘得“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”用劲,彰顯出“互聯(lián)網(wǎng)+”時代ABB在..
點焊機器人
機器人
閱讀全文
KUKA 助力克勞斯瑪菲新產(chǎn)品專屬開放日活動
而作為克勞斯瑪菲集團值得信賴的合作伙伴,KUKA在開放日的現(xiàn)場也向來賓們展示了性能卓越的機器人KUKA KR6 R700 SIXX僧旬,并由注塑行業(yè)銷售經(jīng)理趙玉州先生精彩介紹KUKA機器人在注塑行業(yè)的成功案例炉奴。
KUKA
機器人
閱讀全文
工業(yè)4.0和智能智造
2016年3月16日,重慶——作為機器人和自動化技術領域的先驅功偿,KUKA公司一直致力于為壓鑄行業(yè)貢獻創(chuàng)新技術和卓越服務盆佣,更為該行業(yè)發(fā)展提供具有前瞻性的洞察與遠見。為了促進壓鑄行業(yè)的發(fā)展械荷,3月2日至4日共耍,由重慶鑄造行業(yè)協(xié)會、中華壓鑄網(wǎng)主辦,庫卡機器人(上海)有限公司..
KUKA
工業(yè)4.0
機器人
閱讀全文
機器人的拿手好戲:程序性工作
忽如一夜春風來痹兜,周圍許多工作崗位已換上機器人穆咐,這種現(xiàn)象以往只是發(fā)生在工廠流水線,現(xiàn)在從物業(yè)保潔到餐廳服務員字旭,從大型表演中的群體伴舞到醫(yī)院里的醫(yī)療診斷对湃,機器人似乎已全面走進人們的日常工作和生活中。仔細分析一下就會發(fā)現(xiàn)機器人的“工作喜好”有規(guī)律可循遗淳,主要..
機器人
電子
閱讀全文
首頁
上頁
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
下頁
未頁
FANUC 官方網(wǎng)站
FANUC 產(chǎn)品一覽
FANUC 應用案例
KUKA 官方網(wǎng)站
KUKA 產(chǎn)品一覽
KUKA 應用案例
雄克 SCHUNK 官方網(wǎng)站
雄克 SCHUNK 產(chǎn)品一覽
雄克 SCHUNK 應用案例
芭钠狻?現(xiàn)在商戰(zhàn)你們來這一套啊
山高Nanojet鉸刀提供了更好的切屑控制
直播預告 | “百變”科技手止既,復合影像測量讓復雜零部件檢測不再難
時刻守護精度柔朽,eTALON為汽車工廠的機床性能保駕護航
海克斯康與湖南科技大學簽訂校企合作協(xié)議
直播預告 | 渦旋盤這么測核瘤,確本牛空調(diào)穩(wěn)定運行
渝見 · 立嘉 | 海克斯康邀您共赴一場科技融合制造之旅
浪漫520涉泡,喊慕桑克斯康2024“世界計量日”主題大會重磅來襲~
ANCA在GrindingHub盛大慶祝創(chuàng)新50周年
CIMES2024展商推薦|北京哈德技術發(fā)展有限公司
不斷突破,TCT ASIA 2024 圓滿收官政茄!2025再相聚烧晤!
勇克集團:當新平臺搭載新操作面板
力勁綠色環(huán)保、高效注塑技術解決方案亮相NPE 2024美國國際塑料工業(yè)展
【新能源】2024年4月新能源乘用車廠商批發(fā)銷量快訊
宏觀數(shù)據(jù) | 2024年3月汽車零部件出口金額情況簡析
展會動態(tài) | 航天增材公司精彩亮相TCT增材制造展峡审,全國產(chǎn)增材制造裝備發(fā)布引爆全場
生產(chǎn)制造 | 數(shù)控加工仿真—NCSIMUL去除毛刺仿真
質量管理丨呵槌海克斯康 QMS 助力醫(yī)藥企業(yè)開啟數(shù)字化合規(guī)質量之旅
設計仿真 | 基于海克斯康工業(yè)軟件ODYSSEE 的機器學習方法在汽車約束系統(tǒng)魯棒性分析中的應用
設計仿真 | 使用宏命令實現(xiàn) Adams 動態(tài)注釋
喜訊拨聚!毫鏊觯克斯康 Simufact Additive 斬獲 TCT Asia 2024最佳軟件獎
院士領銜,超5000人參會丑瞧!第十一屆航空發(fā)動機和燃氣輪機展覽會將于7月在成都開幕
助力出海 I 在墨西哥進行本地化柑土,埃馬克墨西哥工廠正式落成
倒計時 | 2024上海國際潤滑油展6月開幕在即,展會精彩搶先看绊汹!
實力詮釋稽屏!wire China 獲評“2023年度上海優(yōu)秀展覽會”
2023一起走過,2024與你相約 wire China!
同期活動重裝上陣:全球領袖齊聚西乖,前沿對話透視各個行業(yè)前景及未來
新引擎狐榔,嘉速度 | 嘉實多賦能新質生產(chǎn)力,領航儲能冷卻新技術
手機總愛掃光获雕?「3D玻璃」蓋板等精密零件的拋光處理
CREAFORM 形創(chuàng)展訊 | 5月薄腻,CREAFORM 形創(chuàng)與您相約長沙-重慶展會收捣,誠邀現(xiàn)場體驗全新 MAX 系列!
Copyright © 1997-2024
mmsonline.com.cn
All rights reserved.
國際金屬加工網(wǎng)
版權所有