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CPMlA型PLC在三面多軸鉆床中的應(yīng)用

組合機(jī)床是能多機(jī)多刀同時(shí)工作,且具有工作自動(dòng)循環(huán),進(jìn)行特定加工的一種高效率自動(dòng)化專用加工設(shè)備悲组。組合機(jī)床通常由標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工專用部件組合構(gòu)成,動(dòng)力部件采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),由電氣系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)的控制,是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)化加工設(shè)備爆办。三面多軸鉆床是用于加工全順卡車后橋殼總成及11B型后橋殼總成三面連接孔的組合機(jī)床,電氣控制較復(fù)雜逸渤。具體鉆削工作程序如下。

(1)將工件吊到工作臺(tái)上,工件以Φ85mm外圓柱面粗定位佛缕;

(2)人工將工件向前推靠到模板上,使內(nèi)孔Φ227mm與定位銷配合,大平面粗定位碉伙;

(3)兩端鉆模板及兩彈性頂尖快進(jìn),兩彈性頂尖先頂?shù)絻傻菇翘幒?大平面定位;

(4)鉆模板繼續(xù)向前定Φ63.6±0.05mm及Φ82.5±0.075mm,并夾緊兩法蘭端面陈汇;

(5)反面夾緊大平面真译;

(6)三個(gè)鉆削頭快進(jìn)→工進(jìn)→快退,停各自的鉆削頭;

(7)先松開大平面來緊裝置,再松開兩法蘭端面,停機(jī),循環(huán)完成燕柠。

機(jī)床三面都可單獨(dú)處于調(diào)整狀態(tài),也可自動(dòng)循環(huán)己倾。機(jī)床有冷卻系統(tǒng),導(dǎo)軌采用自潤(rùn)滑。工件和刀具采用冷卻循環(huán)系統(tǒng)扶取、鐵屑采用強(qiáng)力冷卻沖洗蔫迅。

一、電氣硬件

根據(jù)機(jī)床加工要求,設(shè)有電動(dòng)機(jī):

(1)M1潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī),~380V,40W,0.17A芜田;

(2)M2滑一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī),Y112M-4-B34kW,8.77A具藐;

(3)M3定位夾緊液壓泵電動(dòng)機(jī),YlOOL1-4-B3,2.2kW,5.03A

(4)M4冷卻泵電動(dòng)機(jī),JCB-45,150W,0.47A

(5)M5冷卻泵電動(dòng)機(jī),JCR-45,150W,0.47A

(6)M6左動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī),Y132M2-6-B5,5.5kW,12.6A;

(7)M7右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī),Y132M2-6-B5,5.5kW,12.6A蜈沛;

(8)M8后動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī),Y100M-6-B5,

根據(jù)液壓動(dòng)作要求,設(shè)有19個(gè)電磁鐵庞溜、10個(gè)信號(hào)燈、15個(gè)行程開關(guān)碑定、4個(gè)壓力繼電器及11個(gè)左右按鈕,因此,該組合機(jī)床的電液控制顯得很重要流码。液壓傳動(dòng)易獲得較大的力和轉(zhuǎn)矩,運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn),控制方便,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,尤其在和電氣控制系統(tǒng)配合使用時(shí)易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。組合機(jī)床是典型的順序控制延刘。我們采用歐姆龍CPMlA型PLC來控制漫试。

主電路圖(較復(fù)雜,略)中,所有電動(dòng)機(jī)均有斷路器保護(hù),交流接觸器控制;機(jī)床碘赖、照明驾荣、控制電源、PLC電源普泡、PLC直流負(fù)載電源PLC交流負(fù)載電源均設(shè)有變壓器,可以防止相互干擾播掷。變壓器一、二次側(cè)各設(shè)有自動(dòng)開關(guān)保護(hù)。

控制電路設(shè)有聯(lián)鎖保護(hù),操作者不插人鑰匙按鈕SB4,或打開電氣柜前后門(門上裝有兩只門開關(guān)SAO)或按壓急停按鈕SBO,均將使電源總斷路器QFO的脫扣線圈得電而跳閘,保護(hù)人身及設(shè)備安全歧匈。另外,機(jī)床的潤(rùn)滑和冷卻到位,才能起動(dòng)液壓系統(tǒng)垒酬。


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