人類易格斯一直致力于迄今尚未解決的問題蒲龟，并且成功研發(fā)出一種創(chuàng)新的“機(jī)器人模塊”系統(tǒng)屁坛，適用于關(guān)節(jié)應(yīng)用肖糖。迄今為止，開發(fā)商被迫將眾多單件組合起來為用戶定制出一些非常復(fù)雜的解決方案宽缎。

　　在“robolink”模塊系統(tǒng)中關(guān)節(jié)通過電纜的預(yù)緊力來控制睹蜈，其運(yùn)行方式就像是人類的筋骨一般。所有數(shù)據(jù)電纜都被安全地排列在帶有關(guān)節(jié)的機(jī)器人手臂中着雪。這些電纜可以控制機(jī)器人的圖像傳輸和聲音識別并且測量力量大猩巍：這就是類人機(jī)器人的人造官感。

靈活的模塊系統(tǒng)瞎励，易于組合

　　易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領(lǐng)域女灸，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經(jīng)理，該企業(yè)在類人機(jī)器人領(lǐng)域中是一家高技術(shù)型公司蒜肥，為此提供了許多幫助和支持但雨。“在研發(fā)類人機(jī)器人的過程中碟堵，我們在機(jī)械方面花費(fèi)了大量的時(shí)間螺谅，” Bannasch博士說，“我們有時(shí)總是在夢想著一些更易于組裝的模塊系統(tǒng)来累⊙庾鳎”這將會大大地減少我們的研發(fā)時(shí)間，同時(shí)也會大大加快機(jī)器人思維程序的處理速度嘹锁。與此同時(shí)葫录，易格斯在類人機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域中擁有多年的經(jīng)驗(yàn)。舉例來說兼耀，自動化系統(tǒng)經(jīng)常會使用到易格斯公司的工程塑料技術(shù)压昼，并且分布在世界各地的許多工業(yè)機(jī)器人也都裝配了易格斯的“Triflex R”多維拖鏈系統(tǒng)。

驅(qū)動器和工具已可分離

　　機(jī)器人模塊系統(tǒng)是專為機(jī)器人研發(fā)人員和類人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室及物料搬運(yùn)瘤运、自動化等而研發(fā)的解決方案。易格斯研發(fā)的目的就是為了使移動模塊的重量盡可能得輕匠题，從而使驅(qū)動器可與工具分離拯坟，如爪鉗，手爪韭山，吸盤等郁季。特別值得關(guān)注的是它具有可快速裝配和有效保護(hù)用戶的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，同時(shí)經(jīng)過優(yōu)化的耐磨塑料還具有免潤滑以及重量輕的特點(diǎn)腻危。

機(jī)器人關(guān)節(jié)的隨心配置

　　“robolink”模塊系統(tǒng)概念是由驅(qū)動和控制單元組成的弹双，具有不同長度和型號的關(guān)節(jié)臂碰素，不同尺寸的關(guān)節(jié)，還包括一根用于附加控制電纜的輸送管战辨。在這個具有不同長度的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的端口上媒邀，易格斯還可以提供連接所有種類工具的可能性。由于這個系統(tǒng)是模塊化的莱火，因此不同機(jī)器人的配置都可以使用滴推。這個范圍包括從關(guān)節(jié)臂，移動挖掘臂直到“劃艇”裝置驻碟，甚至包括四足機(jī)械仪从。根據(jù)客戶要求，關(guān)節(jié)可被輕松組裝卸禽。

耐磨損運(yùn)動和控制

　　驅(qū)動和控制單元被精心設(shè)計(jì)成了一個“黑匣子”潜狭。機(jī)器人研發(fā)人員可以自由選擇它們的源動力是使用氣壓，電力還是液壓洪稿。關(guān)節(jié)臂由碳纖維加強(qiáng)工程塑料和其它輕型材料制成侯选。機(jī)器人骨件的仿生核心是由注塑成型的塑料模塊制成的關(guān)節(jié)。它們是通過電纜在拖拉過程中產(chǎn)生的預(yù)緊力來進(jìn)行控制的 – 其功能就像是人類的肌腱一般土童。電纜外護(hù)套保護(hù)著內(nèi)部移動的電纜诗茎。這樣一來，不管研發(fā)人員選擇使用爪鉗献汗，鏟子還是鉤子敢订，都可以使它們的運(yùn)動達(dá)到很好地控制。

類似人體中的串聯(lián)方式

　　電纜的拖拉是沿著關(guān)節(jié)和手臂而進(jìn)行的罢吃，從一個關(guān)節(jié)到下一個關(guān)節(jié)楚午，以此類推，類似于人體中的關(guān)節(jié)串聯(lián)方式尿招。每個工程塑料關(guān)節(jié)只需四根電纜矾柜，便可自由旋轉(zhuǎn)和擺動。電纜本身是由合成纖維制成的就谜。它們極為堅(jiān)固怪蔑，幾乎沒有延展性，具有化學(xué)抗性丧荐，免潤滑且極耐磨損缆瓣。借助它們在摩擦和耐磨性能上的優(yōu)勢，在與鋼制電纜相較時(shí)圣辩，對于制造商易格斯來說啼厌，它們更輕的重量使其通常具有更高的能量傳輸效率〈衣蓿“我們非常高興可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領(lǐng)域终于，” 德國易格斯CEO萄尽，F(xiàn)rank Blase表示，“這個全新的模塊系統(tǒng)為類人機(jī)器人的研發(fā)人員帶來了更多的切實(shí)利益：這是一個重量輕并且符合未來發(fā)展趨勢的預(yù)裝配機(jī)械解決方案禁脏〕眨”

　　圖片0909-1注釋：來自科隆的工程塑料專家易格斯，已經(jīng)研發(fā)出了一套完整的適用于類人機(jī)器人的骨件猜著，重量輕且免維護(hù)啄崖。全新“robolink”模塊系統(tǒng)非常靈活且易于裝配。研發(fā)人員不必再“七拼八湊”地將眾多單件組成為客戶定制的復(fù)雜解決方案禀锋。

　　圖片0909-2注釋：易于裝配：帶驅(qū)動和控制單元垄暗，不同長度和型號的關(guān)節(jié)臂，不同尺寸的關(guān)節(jié)以及用于附加控制電纜的輸送管的全新模塊系統(tǒng)禀综。還可連接各種不同類型的工具简烘。

　　圖片0909-3注釋：高耐磨損的工程塑料關(guān)節(jié)組成了仿生核心并且可根據(jù)客戶要求任意配置。通過關(guān)節(jié)和手臂定枷，電纜可被安全導(dǎo)向孤澎。

　　圖片0909-4注釋：位于電纜中的關(guān)節(jié)會產(chǎn)生預(yù)緊力。每個工程塑料關(guān)節(jié)只需四根電纜欠窒，便可自由旋轉(zhuǎn)覆旭。這樣一來，驅(qū)動器便可從功能元件中被分離出來岖妄。

（igus）

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