開球递雀、搶球危劫、跳躍赂牍、跌倒后爬起來碧农。所有這些動作不僅專業(yè)的足球運動員可以完成,NimbRo球隊和B-Human球隊的機器人也可以做到钻哩。來自波恩大學(xué)和不來梅大學(xué)的球隊在日本舉行的機器人世界杯上展示了它們的頂尖實力屹堰。在類人組青少年尺寸級別的足球比賽中,波恩大學(xué)的NimbRo球隊?wèi){借igus類人機器人平臺贏得了世界冠軍街氢。igus贊助的不來梅大學(xué)的B-Human球隊也在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中成功衛(wèi)冕扯键。
機器人世界杯(RoboCup)是機器人人技術(shù)中最重要的國際比賽睦袖,是檢驗新技術(shù)和知識交流的平臺。今年的機器人世界杯在日本名古屋舉行荣刑,20年前的第一屆機器人足球錦標(biāo)賽也正是在這里舉行的馅笙。在為期四天的比賽中,各式各樣的機器人參加了足球厉亏、救援董习、服務(wù)和物流4個方面的 17個項目的角逐。在機器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級別中爱只,igus贊助的波恩大學(xué)的NimbRo球隊贏得了世界冠軍皿淋。在標(biāo)準(zhǔn)平臺組中,igus贊助的B-Human球隊經(jīng)過激烈的角逐后成功衛(wèi)冕恬试。
igus類人機器人開放平臺續(xù)寫佳績
去年窝趣,NimbRo球隊贏得了機器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級別的冠軍。今年牧稳,波恩大學(xué)自主智能系統(tǒng)工作組的老師和學(xué)生再次加入了igus類人機器人開放平臺茫绅。平臺提供的都是開源機器人,高92厘米闰袒,由PA12材料3D打印而成咳综。igus類人機器人平臺是由igus和波恩大學(xué)在德國研究基金會資助的傳輸項目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和研究提供高性價比的robolink機器人模塊套件并园。波恩大學(xué)工作組負(fù)責(zé)人Sven Behnke博士教授表示:“今年湃纸,igus類人機器人平臺進行了多次更新, 提高了機器人感知和運動能力的穩(wěn)定性樊颁。往年只允許兩名球員上場犀掸,今年是第一次允許每隊派出三名球員上場,因此我們對機器人的協(xié)調(diào)能力也進行了擴展澳银“艄冢”事實證明,這些改進取得了圓滿成功慨即。在所有比賽中型肥,波恩球隊一球未失,并在與臺灣HuroEvolutionTN球隊的決賽中以2:0的成績榮獲冠軍獎杯蝠咆。
B-Human在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中三連勝
今年踊东,igus贊助的不來梅大學(xué)B-Human球隊也再次在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中大放異彩。在這個組別中刚操,所有的球隊都要和五個NAO通信機器人進行對抗闸翅。B-Human球隊不僅憑借其軟件斬獲技術(shù)賽冠軍,與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊組成B-HULKS聯(lián)隊贏得了團隊賽,最后還在激動人心的總決賽中一舉奪冠坚冀。B-Human球隊隊長Tim Laue博士表示:“我們的球員在新鋪的人造草坪上無法將球踢太遠济赎,所以需要較長的時間來將球傳至對方球門附近。而且萊比錫大學(xué)的機器人的表現(xiàn)也非常精彩记某。多虧了強有力的防守和兩次成功的進球司训,我們最終仍以2:1獲勝∫耗希”
igus類人機器人平臺贏得2017年機器人世界杯足球錦標(biāo)賽類人組青少年尺寸級別的世界冠軍壳猜。(來源:波恩大學(xué)AIS)
不來梅大學(xué)的B-Human球隊在日本名古屋舉行的2017年機器人世界杯標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中三連勝。(來源:B-Human)
關(guān)于易格斯:
igus GmbH是國際領(lǐng)先的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動軸承制造商贺拣。該家族公司總部設(shè)在科隆党滓,業(yè)務(wù)遍布35個國家或地區(qū),全球員工約2,950人贤丐。2015年狠楞,igus面向運動應(yīng)用的運動塑料達到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室和工程辙求,根據(jù)客戶需要提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付盲并。
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(易格斯)
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