簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink窖梁。igus擴展其用于低成本機器人的模塊化塑料部件套件，并在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了很多新產(chǎn)品：從新的變速箱設(shè)計夹囚、完整機器人臂纵刘，到簡單的robolink在線配置器，琳瑯滿目荸哟。這樣機器人制造商就可以制造便宜的機器人彰导，用戶就可以自動化完成簡單的任務。

圖片PM1516-1 借助新的塑料傳動關(guān)節(jié)敲茄，以極低成本裝配完整的六軸機械臂成為了現(xiàn)實——無電動機的robolink關(guān)節(jié)售價243歐元起位谋。（來源：igus GmbH）

運動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機器人系統(tǒng)山析。單獨關(guān)節(jié)由軸上的電動機驅(qū)動，并有多種安裝尺寸掏父。igus不僅擴大了其產(chǎn)品系列羽嘉，還在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了更多且能提供更大設(shè)計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機和關(guān)節(jié)以及標準控制元件鹏亥，以塑料和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機器人反腺。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應用，可移動高達3千克的負載脾飘。

適用于更輕機械臂的新型傳動關(guān)節(jié) 新的robolink傳動關(guān)節(jié)是一大特色聊浊。它可輕松用作機械臂的第六軸，即作為機械臂和機械爪之間的軸向連接短连。它非常輕巧高效斩缘。igus提供兩種安裝尺寸的單獨部件，并可搭配Nema17或NEMA23步進電動機根术。igus的robolink產(chǎn)品經(jīng)理 Martin Raak表示：“傳動關(guān)節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點泳隶，且極為光滑，可確保精準的

使用新的在線工具簡單快捷的配置 igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了擁有傳動關(guān)節(jié)的完整6軸臂嫁蛇。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比锨并，也是以iglidur材料制成的。借此棠众， igus還可提供電動機與關(guān)節(jié)的分離選項。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理有决，從而可升降更多負載闸拿。新的通用機械爪適配器方便在 robolink D關(guān)節(jié)上安裝不同機械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件书幕。自漢諾威工業(yè)博覽會開始后新荤，用戶可以裝配自己的robolink D關(guān)節(jié)，并配置自己的低成本機械臂台汇。

每個軸243歐元起 系統(tǒng)是模塊化的苛骨，并使用iglidur塑料，所以性價比高苟呐。無電動機的robolink關(guān)節(jié)現(xiàn)已開售痒芝，訂購一件的價格最低243歐元。可選配電動機肛精、編碼器莽烫、電纜和其他附件。igus還供應已安裝的機械臂炬山，所有傳動裝置量產(chǎn)并向機器人制造商供應汉渣。

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