在工業(yè) 4.0 的持續(xù)推動下塌自，沒有工業(yè)機器人的工廠生產(chǎn)配置在未來是不可想象的径楼。因此，為了滿足自動化工廠的期望——永久穩(wěn)定的多軸運動悟旧，要如何強化機器人的“血管”和“神經(jīng)”呢嚼锄？

可靠的高柔性

三維運動意味著應(yīng)用于機器人的電纜需要承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力减拭，因此其結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝與應(yīng)用于直線往復(fù)運動的電纜完全不同。后者要求盡可能的設(shè)計緊湊区丑，以此保證電纜在拖鏈內(nèi)的穩(wěn)定運行拧粪。而機器人電纜則相反，需要的是“應(yīng)力補償”元件沧侥，較為松散的編織結(jié)構(gòu)可霎，不同的可滑動模塊和特殊的屏蔽設(shè)計，這些都是為了確保電纜可以在其運行過程中進行完全且重復(fù)的角度變化宴杀。比如：

? 添加滑動元件：抵消芯線在扭轉(zhuǎn)過程中承受的力癣朗；

? 增加吸收扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的材料：保證屏蔽層能夠在芯線絞合結(jié)構(gòu)及外護套之間自由的相對移動；

? 特殊編織角度設(shè)計的屏蔽層：部分型號的屏蔽層為沿著扭轉(zhuǎn)方向順絞而成旺罢。

CFROBOT 系列電纜由此誕生旷余，這些“柔軟”的結(jié)構(gòu)使整根電纜有必要的自由運動能力，減少拉伸和壓縮時產(chǎn)生的應(yīng)力扁达，并預(yù)防因?qū)w的非預(yù)期斷裂而導(dǎo)致的設(shè)備停機正卧，因此可以為數(shù)百萬次的往返運行提供可靠的供能。

CFROBOT8.052 是第一款可用于扭轉(zhuǎn)運動的CAT7總線電纜
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固定的最小彎曲半徑

最小彎曲半徑是材料工作時在不受損傷或不明顯降低壽命條件下的最小的彎折半徑缨拇。最小彎曲半徑值越小茅早，說明彎折性能越好。而符合要求的最小彎曲半徑是機器人電纜和保護電纜的軟管能夠安全穩(wěn)定運行的主要條件类紧。如果彎曲半徑?jīng)]有達到所需值肘论，將產(chǎn)生成本密集型故障及停產(chǎn)的風(fēng)險。

依據(jù)這一設(shè)計理念沙书，igus 管線包方案采用三維拖鏈系列 triflex R耳恭，該拖鏈每節(jié)鏈節(jié)的扭轉(zhuǎn)角度限定在 ±10° 以內(nèi)，為其中所有電纜固定住了最小彎曲半徑參數(shù)优学。并且限定扭轉(zhuǎn)角度可以使填充在內(nèi)部的電纜所受的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力均勻分布，而不是像其他管線包系統(tǒng)一樣箱藏，僅僅只作用在一小塊去應(yīng)力組件部分陡敞。這些特點還可以將磨損減少至最低，實現(xiàn)更長的使用壽命鲜堆，尤其是在有軟管的應(yīng)用和流動鉆應(yīng)用上掖沸。因為一旦軟管發(fā)生任何扭結(jié)，就會中斷對工具上螺絲的動力供應(yīng)昌执，從而導(dǎo)致整個設(shè)備停止運行烛亦。

chainflex 電纜外護套材料與 triflex R 三維拖鏈之間的磨損已被降至最小
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可預(yù)測的維護

在工業(yè) 4.0 時代，預(yù)防性維護正在向預(yù)測性維護轉(zhuǎn)變懂拾。這意味著企業(yè)可以利用數(shù)據(jù)驅(qū)動的洞察力來突破預(yù)防性維護層面煤禽，不再實行主觀的維護服務(wù)時間安排铐达，也避免了隨之而來的浪費、冗余和停機現(xiàn)象檬果，從而實現(xiàn)更為動態(tài)的預(yù)測性維護瓮孙。

要精準預(yù)測出機器人電纜可能出現(xiàn)的功能性故障，除了抓取該應(yīng)用中的機器人電纜的電氣性能选脊、環(huán)境溫度和循環(huán)次數(shù)等數(shù)據(jù)外杭抠，還要結(jié)合更多的縱向和橫向大數(shù)據(jù)進行分析，最終形成嚴謹可靠的精準預(yù)測恳啥。其復(fù)雜性在于必須隨著時間的推移進行調(diào)整偏灿，以考慮不斷變化的故障率。

igus 的智能塑料讓這一概念變成了現(xiàn)實钝的。通過 CF.Q 模塊對應(yīng)用中的電纜進行實時監(jiān)測翁垂，同時和 igus 數(shù)據(jù)中心連接，獲得更精準的數(shù)據(jù)分析叁席，從而進行動態(tài)的使用壽命計算棍潜，并提出維護預(yù)警。大量廣泛的實驗數(shù)據(jù)和超過 25 年的潛心鉆研蚕察，讓 igus 的數(shù)據(jù)真實可靠针如，也讓機械工程設(shè)計變得可精準預(yù)測。

CF.Q 模塊對應(yīng)用中的電纜進行實時監(jiān)測
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（易格斯）

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