伸縮式triflex TRX拖鏈為機器人節(jié)省空間肌似,伸縮長度達40%
為了確保安全輕松緊湊地引導(dǎo)工業(yè)機器人上的電纜互聪,igus開發(fā)了四維拖鏈triflex TRX。它采用了全新的設(shè)計柑潦,而不再采用傳統(tǒng)的機器人軟管包和伸縮系統(tǒng)。新拖鏈內(nèi)部獨特的伸縮結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)40%的伸縮長度。這樣一來缤谎,用戶可以為機器人第三軸節(jié)省空間、減重83%雪营,還可以減少伸縮系統(tǒng)的成本弓千。
igus的三維拖鏈triflex R被廣泛用于工業(yè)機器人,用以安全引導(dǎo)電纜和軟管献起。目前洋访,第三軸上都會使用伸縮供能系統(tǒng),以確保在運行時不會產(chǎn)生任何會阻礙到機器人的回路谴餐∫稣“然而呆抑,機器人軸的空間越來越小,因此急需一種新的解決方案汁展∪蛋”德國igus公司拖鏈業(yè)務(wù)部主管J?rg Ottersbach說。說到做到食绿,triflex TRX系統(tǒng)是在triflex R的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的侈咕。它是一款集成了伸縮系統(tǒng)的四維拖鏈∑磷茫“TRX拖鏈不僅可以節(jié)省空間庇讥,而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉(zhuǎn)予问,也可以以螺旋狀伸展和回縮润沸,伸縮長度可達40%√榈眩”O(jiān)ttersbach補充說燥箍。為此,igus在特殊機構(gòu)和集成的復(fù)位帶中采用了螺絲進行連接列汽。復(fù)位帶會將鏈節(jié)一次又一次地帶回到起始位置朦晋,從而可以調(diào)節(jié)伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中喳律,并在拖鏈的引導(dǎo)下安全運行锻宵。此外,電纜和軟管被固定在TRX內(nèi)腔內(nèi)筐子,因此不會受拖鏈推拉力影響而移位扰藕。
自重減輕83%
與其他伸縮系統(tǒng)相比,新款TRX的自重減輕了83%芳撒,安裝空間也減少了50%邓深。采用這款新供能系統(tǒng),可以進一步提高機器人的性能笔刹,并且避免了因多添加一個伸縮系統(tǒng)而產(chǎn)生的成本芥备。TRX還可以與triflex R拖鏈中的TRE系列匹配使用。與triflex R所有拖鏈一樣舌菜,電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中萌壳。新型TRX拖鏈已經(jīng)在VR虛擬展臺上展出。
更多TRX的操作視頻和信息日月,請查看:https://www.igus.com.cn/info/triflex-r-trx
igus的新型TRX系統(tǒng)節(jié)省了機器人第三軸的空間袱瓮,并且伸縮長度達40%。(來源:igus GmbH)
關(guān)于易格斯
易格斯研發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)運動塑料爱咬。這些免潤滑尺借、高性能的工程塑料在任何運動應(yīng)用中都能精進技術(shù)绊起,降低成本 在能源供應(yīng)中,由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性電纜燎斩、塑料滑動軸承箩晦、直線滑動軸承和絲杠技術(shù),均是全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者树吏。這家總部設(shè)在科隆的家族企業(yè)目前在全球35個國家開展業(yè)務(wù)淀甘,擁有超過3,800名員工。2019年漫介,igus? 的銷售額達7.64億歐元迟赶。在業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室的研究不斷為用戶帶來創(chuàng)新和更多的安全性。234000件產(chǎn)品常備庫存灶常,并可在線計算使用壽命。近年來波笆,公司不斷通過內(nèi)部創(chuàng)新擴大規(guī)模毯输,例如滾珠軸承,機器人驅(qū)動器褂苔,3D打印霜甜,用于精益機器人的RBTX平臺和用于工業(yè)4.0的“智能塑料”。在其中最重要的環(huán)境投資是“chainge”計劃-回收使用過的拖鏈-以及參與一家利用塑料廢料生產(chǎn)石油的企業(yè)贩贵。(Plastic2Oil).
(易格斯)
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