SCARA電纜解決方案對波紋管進(jìn)行了強(qiáng)化褂苔，提高了供能系統(tǒng)在高動態(tài)運(yùn)動中的耐用性

Scara機(jī)器人是行業(yè)中執(zhí)行拾取和組裝任務(wù)的理想選擇肿讽。但問題是削仲，它的使用壽命受其波紋管的快速磨損影響娘瞻，也會變得很短。為了解決這一問題不恭，igus開發(fā)出了一種替代方案叶雹，可以使用SCARA電纜解決方案進(jìn)行改造，顯著延長使用壽命换吧。

觀看SCARA機(jī)器人工作會讓你很快眩暈折晦。因為這種水平關(guān)節(jié)臂機(jī)器人需要在四個軸上快速運(yùn)行。它的內(nèi)臂和外臂會進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動沾瓦。而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動满着。這使得機(jī)械臂幾乎可以抵達(dá)其工作半徑內(nèi)的任何位置。其運(yùn)行既快速又精準(zhǔn)贯莺，但這種高負(fù)載運(yùn)行也意味著布線在機(jī)械臂外部的電纜和軟管需要經(jīng)常更換或維修风喇。這也同樣是一些汽車行業(yè)制造商正面臨著的問題，他們希望包括波紋管和旋轉(zhuǎn)軸承在內(nèi)的供能系統(tǒng)能夠得到優(yōu)化缕探。 “為了滿足用戶需求魂莫，我們針對軟管和連接器的弱點進(jìn)行研究，并最終在兩年的研究和測試之后開發(fā)出了SCARA電纜解決方案爹耗“铱迹”igus ECS triflex和機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer說道。這是一種定制的電纜導(dǎo)向裝置劣秦，它可以將動力安全地從第一軸引導(dǎo)到滾珠絲杠跟斜，并確保即使在系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構(gòu)成部件裹融，即用于移動端和固定端的旋轉(zhuǎn)軸承，以及帶e-rib的波紋軟管辕憋。它的特別之處在于其獨特的旋轉(zhuǎn)接頭幽卜，該接頭可以吸收扭轉(zhuǎn)力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統(tǒng)即使在高加速度下也能平穩(wěn)運(yùn)行寒焚。此外并淳，波紋軟管通過 e-rib 進(jìn)行加固百郊，使其只能在一個空間方向上移動。側(cè)面的導(dǎo)向元件則使得波紋管具有一定的架空長度啰林。

SCARA電纜解決方案延長供能系統(tǒng)的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室里捉为，我們對新型供能系統(tǒng)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果令人滿意鸡焰。此外焚趴，我們還與機(jī)器人制造商EPSON合作，在一個SCARA機(jī)器人上測試了新型供能系統(tǒng)在極端條件下的表現(xiàn)舱污。例如呀舔，在一些運(yùn)動中，我們對其施加了高達(dá)6G的加速度扩灯。結(jié)果媚赖，在每分鐘5000多度的旋轉(zhuǎn)頻率下進(jìn)行了300多萬次循環(huán)后，它仍在持續(xù)運(yùn)行珠插。"測試證明惧磺，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應(yīng)用于SCARA機(jī)器人的供能系統(tǒng)的使用壽命捻撑。機(jī)器人不僅可以獲得更長的運(yùn)行時間磨隘，而且無需維護(hù)且無故障運(yùn)行〔级铮”Meyer補(bǔ)充說琳拭。對于新型供能系統(tǒng)，我們既可以提供能快速改裝的預(yù)裝配系統(tǒng)描验，也可以單獨提供用于改裝的三個部件白嘁。

了解SCARA電纜解決方案的更多信息，請訪問：https://www.igus.com.cn/info/scara-cable-solution

針對SCARA機(jī)器人的高動態(tài)應(yīng)用帘染，igus新開發(fā)出一種SCARA電纜解決方案嘀吨。它由安裝了滾珠軸承的旋轉(zhuǎn)接頭和用于穩(wěn)定波紋軟管的e-rib組成。（來源：igus GmbH）

關(guān)于易格斯：

易格斯研發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)運(yùn)動塑料耕疟。這些免潤滑淮晓、高性能的工程塑料在任何運(yùn)動應(yīng)用中都能精進(jìn)技術(shù)，降低成本 在能源供應(yīng)中上互，由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性電纜睹揍、塑料滑動軸承、直線滑動軸承和絲杠技術(shù)匀冈，均是全球市場的領(lǐng)導(dǎo)者责某。這家總部設(shè)在科隆的家族企業(yè)目前在全球35個國家開展業(yè)務(wù)，擁有超過4,150名員工郁秦。2020年喘茵，igus? 的銷售額達(dá)7.27億歐元浩淹。在業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室的研究不斷為用戶帶來創(chuàng)新和更多的安全性。234000件產(chǎn)品常備庫存丈轻，并可在線計算使用壽命井辜。近年來，公司不斷通過內(nèi)部創(chuàng)新擴(kuò)大規(guī)模管闷，例如滾珠軸承粥脚，機(jī)器人驅(qū)動器，3D打印渐北，用于精益機(jī)器人的RBTX平臺和用于工業(yè)4.0的“智能塑料”阿逃。在其中最重要的環(huán)境投資是“chainge”計劃-回收使用過的拖鏈-以及參與一家利用塑料廢料生產(chǎn)石油的企業(yè)。(Plastic2Oil).

（易格斯）

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