機器人，尤其是工業(yè)機器人已經(jīng)是非常普遍的了左权。

它們常用來執(zhí)行一些常規(guī)的機械性任務(wù)皮胡，以及一些非常規(guī)的危險性任務(wù)。例如赏迟，在發(fā)電廠執(zhí)行管道內(nèi)壁修復(fù)工作的遙控機器人Crawler屡贺。

這項工作是極其危險的。2007年锌杀，位于美國科羅拉多州的一家發(fā)電廠就曾發(fā)生過在涂層時因易燃溶劑意外著火導(dǎo)致五人喪生的火災(zāi)事故甩栈。

在危險中爬行

這次事故，正是開發(fā)Crawler遙控機器人的初衷糕再，以避免悲劇再次發(fā)生量没。

Crawler是一種四輪遙控機器人平臺饰豺，可以在管道中穿行，用強速噴射工具清潔內(nèi)壁允蜈，然后再用環(huán)氧樹脂為其重新涂層冤吨。而工人只需位于安全位置，通過控制電纜對機器人進行遙控指揮帆田。

因此训寝，Crawler使用到了大量的動力和數(shù)據(jù)電纜。比如參照管道直徑調(diào)整車輪寬度的機制中所用的電纜以及用于調(diào)節(jié)工具高度的動臂的電纜般蚪。

管道內(nèi)的工況是臟污和潮濕的恨蒙，因此Crawler的組件必須耐臟污和防潮濕。否則組件一旦故障恶稼，工人還是不得不親自進入管道教够，以身犯險。

所以沪蜕，Crawler設(shè)計師選用了各種igus拖鏈對電纜進行引導(dǎo)和保護杠捂，避免電纜因為不受控制的運動而損壞。例如泞首，懸掛電纜的安全性通過igus的triflex系列封閉式拖鏈得到保障赋芥。這種拖鏈具有可扭轉(zhuǎn)的鏈節(jié)，因而可以進行可控的三維運動掖饲。

用于Crawler中的所有拖鏈均由耐磨一膨、堅固、耐化學(xué)品腐蝕的高性能工程塑料制成洒沦，這使得它們即使在極惡劣的工況下也能可靠運行多年豹绪。“igus產(chǎn)品優(yōu)秀的使用壽命是決定Crawler成功的重要原因申眼÷鹘颍”工程師Mike Kronz坦言，“我們已經(jīng)完成了好幾個項目豺型，無一失敗仲智÷蚰耍”

防患于未然

根據(jù)美國國家消防協(xié)會（NFPA）統(tǒng)計姻氨，機器起火是導(dǎo)致美國工業(yè)火災(zāi)的第四大原因，緊隨其后的是因電氣原因引起的火災(zāi)剪验。

因此肴焊，igus也推出了一系列獲得UL防火認(rèn)證的高柔性電纜，其中包含一款無鹵素TPE電纜（?點擊了解詳情）功戚。igus因此成為全球第一家無鹵素TPE電纜獲UL AWM認(rèn)證的制造商娶眷，這也是測試機構(gòu)第一次認(rèn)可無鹵素TPE電纜可以滿足UL工業(yè)防火要求橱孽。

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（易格斯）

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