近日,一種多關(guān)節(jié)波動(dòng)推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研制成功陡顶。 多關(guān)節(jié)波動(dòng)推進(jìn)雙體魚形機(jī)器人根據(jù)魚類仿生學(xué)理論設(shè)計(jì),由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚胸鰭,可以模仿多種魚類運(yùn)動(dòng)村围。為研究魚類運(yùn)動(dòng)的水動(dòng)力學(xué)、游動(dòng)機(jī)理、運(yùn)..
機(jī)器人